[发明专利]基于OPC UA技术的前置机热备冗余控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于OPC UA技术的前置机热备冗余控制系统，其特征在于，包括：主用前置机服务器、备用前置机服务器、实时服务器和客户端，其中，

所述主用前置机服务器和所述备用前置机服务器分别将自身的UA信息周期性地发送至所述实时服务器；

所述实时服务器用于根据所述主用前置机服务器的UA信息判断是否需要进行主备切换，并在需要切换时，发送主备切换指令至所述主用前置机服务器和所述备用前置机服务器，以使所述主用前置机服务器和所述备用前置机服务器进行主备切换；

所述客户端用于接收所述实时服务器发送的所述主用前置机服务器的UA信息和所述备用前置服务器的UA信息，并在根据所述主用前置机服务器的UA信息和所述备用前置服务器的UA信息确认所述前置机热备冗余控制系统处于无主状态时，发出警报。

2.根据权利要求1所述的基于OPC UA技术的前置机热备冗余控制系统，其特征在于，所述UA信息包括配置信息和运行状态信息。

3.根据权利要求2所述的基于OPC UA技术的前置机热备冗余控制系统，其特征在于，所述配置信息包括计算机名、计算机IP地址、状态码以及信息上传时间，其中，所述状态码包括主用状态码或备用状态码。

4.根据权利要求2所述的基于OPC UA技术的前置机热备冗余控制系统，其特征在于，所述主用前置机服务器在接收到所述主备切换指令时，根据所述主备切换指令将配置信息中的主用状态码修改为备用状态码，并将修改后的UA信息发送至所述实时服务器；

所述备用前置机服务器在接收到所述主备切换指令时，根据所述主备切换指令将配置信息中的备用状态码修改为主用状态码，并将修改后的UA信息发送至所述实时服务器。

5.根据权利要求1所述的基于OPC UA技术的前置机热备冗余控制系统，其特征在于，所述主用前置机服务器还用于将处理后的系统数据发送至所述实时服务器；

所述前置机热备系统还包括历史服务器，所述历史服务器与所述实时服务器相连，所述历史服务器用于将所述处理后的系统数据写入历史数据库，以便所述客户端对所述历史数据库进行访问和操作。

6.根据权利要求1所述的基于OPC UA技术的前置机热备冗余控制系统，其特征在于，当所述主用前置机服务器无法发送消息至所述实时服务器时，所述实时服务器判断所述主用前置机服务器发生异常。

7.根据权利要求1所述的基于OPC UA技术的前置机热备冗余控制系统，其特征在于，当所述主用前置机服务器发送至所述实时服务器的消息出现异常时，所述实时服务器判断所述主用前置机服务器发生异常。

8.一种基于OPC UA技术的前置机热备冗余控制系统的控制方法，其特征在于，所述前置机热备冗余控制系统包括主用前置机服务器、备用前置机服务器、实时服务器和客户端，所述方法包括：

接收所述主用前置机服务器和所述备用前置机服务器发送的UA信息；

根据所述主用前置机服务器的UA信息判断所述主用前置机服务器是否发生异常；

在确定所述主用前置机服务器发生异常时，发送主备切换指令至所述主用前置机服务器和所述备用前置机服务器，以使所述主用前置机服务器和所述备用前置机服务器进行主备切换；

发送所述主用前置机服务器的UA信息和所述备用前置服务器的UA信息至客户端，以便所述客户端根据所述主用前置机服务器的UA信息和所述备用前置服务器的UA信息确认所述前置机热备冗余控制系统处于无主状态时，发出警报。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于OPC UA技术的前置机热备冗余控制系统的控制程序，该前置机热备冗余控制系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的前置机热备冗余控制系统的控制方法。

10.一种实时服务器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于OPC UA技术的前置机热备冗余控制系统的控制程序，所述处理器执行所述前置机热备冗余控制系统的控制程序时，实现如权利要求8所述的前置机热备冗余控制系统的控制方法。