[发明专利]风力发电机组的静态净空距离确定方法和装置

说明书

公开风力发电机组的静态净空距离确定方法和装置，所述静态净空距离确定方法包括：获取安装在风力发电机组塔底的滑轨相机拍摄的图像，其中，所述图像至少包括风力发电机组的轮毂和竖直向下的叶片的叶尖；基于所述图像的参数以及风力发电机组的物理参数，在拍摄的图像中确定风力发电机组的塔筒标识点；基于塔筒标识点，确定风力发电机组的静态净空距离，其中，所述静态净空距离是指风力发电机组的某个叶片被锁定为竖直向下时的净空距离。

技术领域

本公开总体说来涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及一种适用于风机吊装和复检的风力发电机组的静态净空距离确定方法和装置。

背景技术

风力发电机组的静态净空是指风力发电机组的叶轮被锁定为Y形时所测量的净空，即，风力发电机组的某个叶片被锁定为竖直向下时的净空。通过测量静态净空，可以在风机吊装时为叶片吊装增加保障，并且可以在风机复检时预防叶片不平衡造成的重大事故的发生。然而，目前不存在专用于确定静态净空距离的方法和装置。

发明内容

因此，本公开的实施例提供一种风力发电机组的静态净空距离确定方法和装置，以便精确地确定静态净空距离。

在一个总的方面，提供一种风力发电机组的静态净空距离确定方法，所述静态净空距离确定方法包括：获取安装在风力发电机组塔底的滑轨相机拍摄的图像，其中，所述图像至少包括风力发电机组的轮毂和竖直向下的叶片的叶尖；基于所述图像的参数以及风力发电机组的物理参数，在拍摄的图像中确定风力发电机组的塔筒标识点；基于塔筒标识点，确定风力发电机组的静态净空距离，其中，所述静态净空距离是指风力发电机组的某个叶片被锁定为竖直向下时的净空距离。

可选地，所述滑轨相机以如下方式来设置：在所述滑轨相机拍摄的图像中轮毂位于图像的中心。

可选地，所述滑轨相机包括：相机；地面滑轨，相机可滑动地设置在地面滑轨上；滑轨磁体，设置在地面滑轨的一端，用于吸附到风力发电机组的塔筒；水平仪，用于检测相机的水平度；支腿，设置为接近地面滑轨的另一端，用于支撑地面滑轨。

可选地，基于所述图像的参数以及风力发电机组的物理参数，在拍摄的图像中确定风力发电机组的塔筒标识点的步骤包括：所述图像的参数包括布置在轮毂上的第一虚拟标尺的两个端点的像素坐标和布置在第一个塔筒焊缝上的第二虚拟标尺的两个端点的像素坐标，其中，第一虚拟标尺的实际长度与第二虚拟标尺的实际长度相等；所述物理参数包括轮毂高度、第一个塔筒焊缝的高度和竖直向下的叶片的叶尖高度。

可选地，基于所述图像的参数以及风力发电机组的物理参数，在拍摄的图像中确定风力发电机组的塔筒标识点的步骤包括：基于第一虚拟标尺的两个端点的像素坐标、第二虚拟标尺的两个端点的像素坐标、轮毂高度、第一个塔筒焊缝的高度和叶尖高度，确定塔筒标识点所在的线上的两个点的像素坐标，其中，塔筒标识点所在的线与第一虚拟标尺和第二虚拟标尺平行，塔筒标识点所在的线上的所述两个点为塔筒标识点所在的线分别与第一虚拟标尺的第一端点与第二虚拟标尺的第一端点的连接线的交点和第一虚拟标尺的第二端点与第二虚拟标尺的第二端点的连接线的交点；基于塔筒标识点所在的线上的所述两个点的像素坐标，得到塔筒标识点所在的线上的两个点的中点的像素坐标；将所述中点确定为塔筒标识点。

可选地，基于第一虚拟标尺的两个端点的像素坐标、第二虚拟标尺的两个端点的像素坐标、轮毂高度、第一个塔筒焊缝的高度和叶尖高度，确定塔筒标识点所在的线上的两个点的像素坐标的步骤包括：基于第一虚拟标尺的两个端点的像素坐标，确定第一虚拟标尺的像素长度，或者基于第二虚拟标尺的两个端点的像素坐标，确定第二虚拟标尺的像素长度；基于第一虚拟标尺的像素长度或者第二虚拟标尺的像素长度、轮毂高度或第一个塔筒焊缝的高度、以及叶尖高度，确定塔筒标识点所在的线上的所述两个点的像素距离；基于塔筒标识点所在的线上的所述两个点的像素距离和塔筒标识点所在的线上的所述两个点的关系，确定塔筒标识点所在的线上的所述两个点的像素坐标。