[发明专利]水田漂浮农耕机

说明书

本发明涉及一种水田漂浮农耕机，包括：用于实现农耕机漂浮作业的浮动装置和用于实现农耕机遥控作业的遥感模块，所述浮动装置包括充气气囊和配合安装在所述充气气囊上的机架板，所述充气气囊中间部位开设有空腔，所述充气气囊的其中一面与所述机架板的其中一面无缝粘连形成一个具有容腔且可漂浮的腔体结构，所述遥感模块设置在所述腔体结构内。本发明的水田漂浮农耕机，能够实现遥控漂浮作业，能够大幅度的节约人力成本，保障人身操作农耕机的安全，同时高效的达到全方位无死角耕地的要求。

技术领域

本发明涉及农耕机械技术领域，尤其涉及一种水田漂浮农耕机。

背景技术

由于山林梯田的自然环境，区域梯田的耕地机械跨田作业需要搬运；区域梯田的耕作需要人工直接下田驾驶；区域梯田的耕作机械的操作对操作人员身体素质有一定要求；区域梯田的耕作需要采用两种传统耕刀(犁、耙)至少两次作业；区域梯田的复杂地形中操耕作机械存在人员安全问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述背景技术中的至少一个技术问题，提供一种水田漂浮农耕机。

为实现上述目的，本发明提供一种水田漂浮农耕机，包括：用于实现农耕机漂浮作业的浮动装置和用于实现农耕机遥控作业的遥感模块，浮动装置包括充气气囊和配合安装在充气气囊上的机架板，充气气囊中间部位开设有空腔，充气气囊的其中一面与机架板的其中一面无缝粘连形成一个具有容腔且可漂浮的腔体结构，遥感模块设置在腔体结构内。

根据本发明的一个方面，机架板的另一面的中心处设置有用于控制水流方向的控制板。

根据本发明的一个方面，遥感模块包括用于控制水田漂浮农耕机行进、作业的控制器和用于接收信号及传输信号的传感器。

根据本发明的一个方面，水田漂浮农耕机还包括动力推动及转向装置，动力推动及转向装置包括：舵机、连杆机构，连杆机构包括舵机输出轴、转向杆，转向杆一端设置在腔体结构内，转向杆另一端贯穿机架板。

根据本发明的一个方面，舵机输出轴设置在舵机内部，舵机沿横向的一端设有螺旋桨、舵机沿横向的另一端设有动力电机，舵机沿纵向的一侧设有舵叶，螺旋桨通过舵机输出轴输出的动力转动，舵叶通过转向杆输出转向。

根据本发明的一个方面，还包括切割装置，切割装置沿腔体结构中心位置分布布置多组，切割装置由切割电机、蓄电池、齿轮盘、切割刀片组件、防水套筒和传动轴组成，蓄电池、切割电机、齿轮盘依次连接并设置在腔体结构内，切割刀片组件由倾斜刀片和水平刀片组成，倾斜刀片沿中心位置两侧的刀臂均沿水平方向的同一侧倾斜15°。

根据本发明的一个方面，切割刀片组件通过连接件堆叠连接在传动轴的一端，两个倾斜刀片沿水平方向对称设置，两个对称设置的倾斜刀片的刀臂之间的角度为30°，水平刀片放置在两个倾斜刀片的中间，传动轴的另一端包裹防水套筒并且穿过机架板与腔体结构内的齿轮盘连接。

根据本发明的一个方面，传动轴与齿轮盘连接的一端上还设有带动切割刀片组件往复移动的往复装置。

为实现上述目的，本发明提供一种用于水田农耕的遥控作业系统，包括上述的任一项水田漂浮农耕机，还包括驱动水田漂浮农耕机行进及作业的遥控器和能够容纳水田漂浮农耕机、实现水田漂浮农耕机纵向自由移动的水田漂浮农耕机运输装置。

根据本发明的一个方面，水田漂浮农耕机运输装置包括：具有空腔的筒体结构、闸门、用于提起和下放闸门的升降结构；筒体结构两端设有用于水田漂浮农耕机进出的开口，闸门配合设置在开口处，升降结构配合闸门位置固定在筒体结构上。

根据本发明的一个方面，闸门上还设有用于感应水田漂浮农耕机靠近和离开的感应器和用于感应控制闸门提起和下放程度的触碰感应器。