[发明专利]一种用于曲面玻璃的检测机在审
申请号: | 202110725045.5 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113418936A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 张明明;谭凡 | 申请(专利权)人: | 宁波图锐自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958;G01N21/01 |
代理公司: | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人: | 朱萍 |
地址: | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 曲面 玻璃 检测 | ||
1.一种用于曲面玻璃的检测机,包括用于检测曲面玻璃的相机,其特征在于,还包括:
摆动装置,用于带动曲面玻璃沿弧线摆动;
移动装置,用于带动相机移动,所述移动装置包括:第一滑动组件,可相对于曲面玻璃沿第一方向滑动;第二滑动组件,与所述第一滑动组件可滑动连接,且所述第二滑动组件可相对于所述第一滑动组件沿第二方向滑动,所述第二滑动组件用于与相机连接;所述第一方向与所述第二方向垂直;
灯源装置,与所述移动装置固连且处于所述相机与曲面玻璃之间,所述灯源装置包括:第一灯源组件,设置在曲面玻璃的一侧,所述第一灯源组件包括:至少一个发光体;至少一个反射板,所述反射板具有多个反射区,多个所述反射区呈弧形排布;第二灯源组件,设置在曲面玻璃远离所述第一灯源组件的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃的检测机,其特征在于,所述第一灯源组件包括两个所述反射板和两个所述发光体,两个所述发光体之间具有用于透光的间隙,两个所述反射板关于所述间隙对称;每个所述反射板上设置有14个反射区,且所述发光体包括若干个灯珠。
3.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃的检测机,其特征在于,所述反射区包括多个第一反射面和多个第二反射面,任意相邻两个所述第一反射面之间设置一个所述第二反射面,任意相邻两个所述第二反射面之间设置一个所述第一反射面。
4.根据权利要求3所述的一种用于曲面玻璃的检测机,其特征在于,多个所述反射区沿所述曲面玻璃朝向所述第一灯源组件方向逐渐向所述发光体靠拢;
所述第一反射面与曲面玻璃上待检点位的切线所成的夹角为第一夹角,多个所述第一夹角由曲面玻璃朝向所述第一灯源组件方向逐渐减小;
所述第二反射面与曲面玻璃上待检点位的切线所成的夹角为第二夹角,多个所述第二夹角由曲面玻璃朝向所述第一灯源组件方向逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃的检测机,其特征在于,所述第二灯源组件包括两个补偿光源,且两个所述补偿光源关于曲面玻璃的对称。
6.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃的检测机,其特征在于,还包括壳体,所述摆动装置、所述移动装置及所述灯源装置均设置在所述壳体上;
所述第一滑动组件包括:沿第一方向设置的导轨,其设置在所述壳体上;滑动架,其与所述导轨可滑动连接;
所述第二滑动组件包括:固定架,其与所述滑动架固定连接;滑动台,所述滑动台可相对于所述固定架沿第二方向滑动。
7.根据权利要求6所述的一种用于曲面玻璃的检测机,其特征在于,所述移动装置还包括转动组件,与所述第二滑动组件连接并带动相机以第一转轴为轴转动;所述第一转轴与所述第一方向平行;
所述转动组件包括:连接架,与所述第二滑动组件连接;转盘,与所述连接架可转动连接,所述转盘与相机固定。
8.根据权利要求1所述的一种用于曲面玻璃的检测机,其特征在于,所述摆动装置包括:
固定组件,包括:第一立柱和第二立柱,所述第一立柱与所述第二立相对设置;底座,所述底座的一端与所述第一立柱固定,另一端与所述第二立柱固定;
摆动组件,用于与曲面玻璃固定;所述摆动组件的一端与所述第一立柱可转动连接,另一端与所述第二立柱可转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于曲面玻璃的检测机,其特征在于,所述摆动组件包括:摆动板,所述摆动板上可拆卸连接有用于安装曲面玻璃的承载台;所述摆动板的两端分别设置一转动板,所述转动板具有转动部和固定部,所述转动部与所述第一立柱/第二立柱可转动连接,所述固定部与所述摆动板固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于曲面玻璃的检测机,其特征在于,所述承载台包括:本体,所述本体具有一呈弧形设置的安装区,所述安装区用于安装曲面玻璃;所述安装区的两端分别设置有至少一个第一锁止件,用于固定曲面玻璃的两端;所述安装区的两侧分别设置有多个第二锁止件,用于固定曲面玻璃的两侧。
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