[发明专利]一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法，包括机体，所述机体的内部设置有送料组件、输送组件、下视觉定位组件、上视觉定位组件、贴装组件和保压组件。通过人工将产品放入输送组件内进行输送，扫码枪自动扫描读取产品物料编码并自动对产品进行保压，并通过精密调压阀控制保压压力，送料组件自动对泡棉进行输送，贴装组件通过第一相机和第二相机自动定位进行取料贴装，第一相机定位贴装位置，第二相机定位泡棉拾取位置，系统能够自动计算并对产品和泡棉进行校准，无需人工进行贴合，而且压力传感器能够反馈贴合力度，防止产品损伤，提高了生产效率的同时提高了产品的质量，同时本发明还提供应用该系统的方法。

技术领域

本发明属于泡棉贴装技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法。

背景技术

泡棉是塑料粒子发泡过的材料，分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE, CR，EVA，架桥PE，SBR，EPDM等，泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点，在一些电子产品的生产过程中会使用到这一材料；。

现有技术组对于泡棉和电子产品的贴合大多是人工手动贴合的方式，这种方式步进效率低下，人力成本过高，而且会存在定位不准确的问题，从而导致最终产品的质量较低。

为此，我们提出一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法来解决现有技术中存在的问题，使电子产品的生产工作效率得到提高，降低生产成本，同时提高最终产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中不仅工作效率低下，而且产品质量较低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的精密贴装系统，包括机体，所述机体的内部设置有送料组件、输送组件、下视觉定位组件、上视觉定位组件、贴装组件和保压组件；

所述送料组件的方向与输送组件的方向相互垂直，所述保压组件设置于输送组件的上方，所述贴装组件设置于送料组件和输送组件的上方，所述上视觉定位组件设置于贴装组件上，所述下视觉定位组件设置于送料组件和输送组件之间。

优选的，所述送料组件包括侧板、剥料刀、不粘胶接料板、上料卷、主动牵引轴和离型纸收料卷，所述机体的内部安装有两组侧板，其中一组所述侧板的表面转动连接有主动牵引轴，所述侧板的表面安装有上料卷和离型纸收料卷，两组所述侧板的顶部安装有剥料刀和不粘胶接料板，靠近于保压组件的一组所述侧板的表面安装有来料光纤。

优选的，所述输送组件包括连接板、阻挡气缸、侧定位气缸、后定位气缸和动力输送带，所述机体的表面安装有两组连接板，两组所述连接板的表面安装有动力输送带，两组所述连接板的表面安装有侧定位气缸，两组所述连接板之间设置有阻挡气缸、顶升气缸和后定位气缸。

优选的，所述保压组件包括精密调压阀、第三电动滑轨、保压气缸、直线导轨、连接架和泡棉保压头，所述机体的表面通过机架安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨滑块的表面安装有连接架，所述连接架的顶部安装有精密调压阀和直线导轨，所述直线导轨的顶部安装有保压气缸且保压气缸的输出端与直线导轨的滑块相连，所述泡棉保压头安装于直线导轨滑块的底部，所述泡棉保压头设置于输送组件的上方。

优选的，所述贴装组件包括泡棉吸嘴、旋转电机、压力传感器、第一电动滑轨和第二电动滑轨，所述机体的表面通过机架固定有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨滑块的侧面安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨滑块的表面安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有泡棉吸嘴，所述泡棉吸嘴的顶部安装有压力传感器。

优选的，所述下视觉定位组件包括第二相机、第二镜头和第二光源，所述机体的表面安装有第二相机，所述第二相机的顶部安装有第二镜头，所述第二镜头的顶部设置有第二光源。