[发明专利]一种用于建筑墩柱的钢筋笼焊接装置

权利要求书

1.一种用于建筑墩柱的钢筋笼焊接装置，其特征在于，包括定支座（10）和动支座（20），所述定支座（10）中设有n个围绕成圆的第一定位孔（11），n为大于3的整数，所述动支座（20）中设有n个围绕成圆的第二定位孔（21），各个所述第一定位孔（11）与各个所述第二定位孔（21）的位置相对，所述动支座（20）中设有通道孔（22），各个所述第二定位孔（21）围绕于所述通道孔（22）的四周，所有的所述第二定位孔（21）与均所述通道孔（22）相交，所述第二定位孔（21）的圆心位于所述通道孔（22）外，所述第一定位孔（11）、所述第二定位孔（21）和所述通道孔（22）的轴心均与y轴平行，每个所述第二定位孔（21）的一端外均设有一固定于所述动支座（20）的焊枪（23），所述动支座（20）连接有y轴定位机构（70）；

所述动支座（20）内设有与所述通道孔（22）连通的活动腔（24），所述活动腔（24）内设有沿y轴依次排列的前定位组件（30）、分料组件（40）和后定位组件（50），所述后定位组件（50）位于所述分料组件（40）靠近所述焊枪（23）的一侧；

所述前定位组件（30）包括前yz轴定位机构（31）和限位板（32），所述限位板（32）固定于所述前yz轴定位机构（31）的输出端，所述限位板（32）活动于所述活动腔（24）和所述通道孔（22）中；

所述分料组件（40）包括z轴定位机构（41）和分料板（42），所述分料板（42）固定于所述z轴定位机构（41）的输出端，所述分料板（42）活动于所述活动腔（24）和所述通道孔（22）中；

所述后定位组件（50）包括后yz轴定位机构（51）和电磁铁（52），所述电磁铁（52）固定于所述后yz轴定位机构（51）的输出端，所述电磁铁（52）活动与所述活动腔（24）和所述通道孔（22）中。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑墩柱的钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述第二定位孔（21）的圆弧对应的圆心角为α，300°≤α≤350°。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑墩柱的钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述前yz轴定位机构（31）包括沿y轴伸缩的第一气缸和沿z轴伸缩的第二气缸；所述z轴定位机构（41）为沿z轴伸缩的第三气缸；所述后yz轴定位机构（51）包括沿y轴伸缩的第四气缸和沿z轴伸缩的第五气缸。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑墩柱的钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述分料板（42）的顶部为收窄的尖端结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑墩柱的钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述定支座（10）和所述动支座（20）之间连接有导向机构（60），所述导向机构（60）包括导向杆（61）和导向孔（62）。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑墩柱的钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述y轴定位机构（70）为沿y轴方向传动的丝杆定位机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑墩柱的钢筋笼焊接装置，其特征在于，每个所述第一定位孔（11）的一端外均设有一钢条紧固机构（80）。

8.根据权利要求7所述的一种用于建筑墩柱的钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述钢条紧固机构（80）包括均与所述定支座（10）连接的第一紧固件（81）和第二紧固件（82），所述第一紧固件（81）的一侧设有螺丝（83），所述第二紧固件（82）的一侧设有螺母（84），所述螺丝（83）穿过所述第一紧固件（81）和所述第二紧固件（82）与所述螺母（84）螺纹连接。