[发明专利]扫风设备的控制方法、装置、电风扇及可读存储介质有效
申请号: | 202110721138.0 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113404719B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 李培彬;李瑜婵;梁亚良;黄洁仪;郭汉松;李晓博 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F04D27/00 | 分类号: | F04D27/00;F04D25/10 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 马永芬 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 控制 方法 装置 电风扇 可读 存储 介质 | ||
1.一种扫风设备的控制方法,其特征在于,包括:
获取目标主体的分布状态,基于所述目标主体的分布状态,确定扫风设备的扫风边界;
判断所述扫风边界中所述目标主体的分布状态是否发生变化;
当所述目标主体的分布状态发生变化时,控制所述扫风设备进行目标主体检测,确定所述目标主体的当前分布状态,包括:提高所述扫风设备的扫风速率;基于提高后的所述扫风速率,控制所述扫风设备在所述扫风边界内往复转动,判断所述扫风边界内是否识别到所述目标主体;当在所述扫风边界内识别到所述目标主体时,基于识别到的所述目标主体的当前位置,确定所述目标主体的当前分布状态;当在所述扫风边界内未识别到所述目标主体时,判定所述目标主体离开所述扫风边界,则控制所述扫风设备优先转向当前扫风位置最近的扫风极限边界,进行所述目标主体的检测;
基于所述目标主体的当前分布状态,确定所述扫风设备的目标扫风边界。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述扫风边界内是否识别到所述目标主体,包括:
在所述扫风设备以当前转动方向转动至一扫风边界的过程中,判断是否识别到所述目标主体;
当未识别到所述目标主体时,更换所述扫风设备的转动方向,控制所述扫风设备以所述更换后的转动方向转动至另一扫风边界;
判断所述扫风设备在转动至另一扫风边界的过程中是否识别到所述目标主体。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标主体的当前分布状态,确定所述扫风设备的目标扫风边界,包括:
基于所述目标主体的当前分布状态,确定所述扫风设备的扫风角度;
基于所述扫风角度,确定所述扫风设备的目标扫风边界。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标主体的当前分布状态,确定所述扫风设备的扫风角度,包括:
基于所述目标主体的当前分布状态,确定所述目标主体的所处位置;
判断所述目标主体的所处位置是否超过所述扫风设备的扫风边界;
当所述目标主体的所处位置超过所述扫风边界但未超过所述扫风设备的扫风极限边界时,基于所述目标主体所在的位置扩大所述扫风设备的扫风角度。
5.根据权利要求4所述方法,其特征在于,所述基于所述目标主体的当前分布状态,确定所述扫风设备的扫风角度,还包括:
当所述目标主体的所处位置未超过所述扫风边界时,基于所述目标主体的所处位置确定所述扫风设备的扫风角度。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述扫风角度,确定所述扫风设备的目标扫风边界,包括:
获取所述扫风设备的转动补偿角度;
基于所述转动补偿角度以及所述扫风角度,确定所述扫风设备的目标扫风边界。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标主体的分布状态,包括:
获取扫风设备的工作模式;
判断所述工作模式是否为智能摇头模式;
当所述工作模式为智能摇头模式时,检测所述扫风设备的扫风极限区域内是否存在目标主体;
当所述扫风设备的扫风极限区域内存在所述目标主体时,获取所述目标主体的分布状态。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述获取目标主体的分布状态,还包括:
当所述扫风设备的扫风极限区域内不存在所述目标主体时,切换所述扫风设备的运行模式。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
判断所述扫风设备以切换后的运行模式持续工作的预设时长内是否检测到所述扫风极限区域存在所述目标主体;
当所述预设时长内检测到所述扫风极限区域内存在所述目标主体时,执行所述获取目标主体的分布状态的步骤。
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