[发明专利]基于声波通讯的数据传输方法及系统

权利要求书

1.基于声波通讯的数据传输方法，其特征是，包括：

发送设备向至少一个接收设备周期性地发送探测设备帧；

发送设备判断是否收到接收设备回复的探测应答帧；如果是，则发送设备解析探测应答帧，进入下一步；如果否，则发送设备调整发射功率等级后，返回上一步；

发送设备判断探测应答帧是否符合设定要求；如果是，则进入下一步；如果否，返回第一步；

发送设备向符合设定要求的接收设备发送数据帧；

接收设备判断是否有需要重传的数据帧，如果是，则接收设备发送要求重传数据帧的帧号给发送设备，返回上一步；如果否，则数据传输结束。

2.如权利要求1所述的基于声波通讯的数据传输方法，其特征是，所述发送设备调整发射功率等级，其中，发送设备将发送功率划分为若干等级，首次发送为最低等级，如果没有收到所述接收设备返回的探测应答帧，则所述发送设备将发送功率提升一个等级，继续发送；如果发送功率提升到最高等级依然探测不到接收设备，则跳转到最低发射功率发射探测设备帧，如此循环。

3.如权利要求1所述的基于声波通讯的数据传输方法，其特征是，

所述探测设备帧，记载接收设备的ID、发送探测设备帧的发送功率、环境噪声和信号信息，以使发送设备根据环境噪声调整发送功率；

所述探测应答帧，记载接收设备的ID、发送探测应答帧的发送功率、接收探测设备帧时的环境噪声和信号信息，以使发送设备根据环境噪声调整发送功率。

4.如权利要求1所述的基于声波通讯的数据传输方法，其特征是，

所述探测设备帧，包括接收设备的ID和两个以及两个以上接收设备的探测顺序；或者，

所述探测设备帧不包括接收设备ID，当两个以及两个以上探测设备，接收到不包括接收设备ID的探测设备帧时，以随机数据作为自接收所述探测设备帧到发送自各探测应答帧的等待时间间隔，以避免各接收设备发送所述探测应答帧的干扰。

5.如权利要求1所述的基于声波通讯的数据传输方法，其特征是，发送数据帧中，每一帧数据均包含唯一的帧号和接收设备ID，且相邻数据帧的帧号是连续的，以使接收设备发现不正确的数据帧后，进行数据帧重传。

6.如权利要求1所述的基于声波通讯的数据传输方法，其特征是，所述方法还包括：当探测设备帧存在数据错误，或者环境噪声大于等于信号信息时，发送设备再次发送探测设备帧；

所述方法还包括：除了探测应答帧不符合设定要求而再次发送探测设备帧以外，还包括：

当发送设备需要再次确认环境噪声是否适合数据传输或者确认信号的衰减数据时，发送设备再次发送探测设备帧，并再次获得探测应答帧进行分析。

7.如权利要求1所述的基于声波通讯的数据传输方法，其特征是，发送设备向符合设定要求的接收设备发送数据帧；具体包括：

发送设备交替向两个以及两个以上的接收设备传输数据；或者，

发送设备每次仅向一个接收设备传输数据，待数据传输完成后，再向另外一台接收设备传输数据，依次完成数据传输。

8.如权利要求1所述的基于声波通讯的数据传输方法，其特征是，

所述发送设备向接收设备传输的数据量超过设定阈值，所述接收设备在数据帧的帧号到达0xFF时或者数据帧为最后的数据帧时发出数据应答帧，以通知所述发送设备及时重传错误或者丢失的数据帧；其中，

判断数据帧是否为所述发送设备发送的最后的数据帧时，有两种情况：

一种为本帧数据少于前帧数据，但帧号大于前一数据帧的帧号；

另一种为收到上一帧数据帧后，超过规定时间没有再收到数据帧，所述接收设备则认为数据传输完成，启动发送数据应答帧。