[发明专利]一种用于覆铜板生产分类包装的装置

权利要求书

1.一种用于覆铜板生产分类包装的装置，包括有加工机器（1）及控制系统（8），其特征在于：所述加工机器（1）的输出端衔接传送单元（2），该传送单元（2）引导从加工机器（1）输出的产品（100）依次移动到指定点位并使产品对位暂停；以及还包括机械手（3），该机械手（3）将传送单元（2）上对位暂停的产品（100）移送到指定区域进行码垛，所述指定区域至少包括成品区、次品区及报废品区，其中：

成品区上设有第一送料装置（4）及第一打包装置（5），第一送料装置（4）用于承载产品码垛并将码垛好的产品输出；第一打包装置（5）布置在第一送料装置（4）的送料路线上，且第一打包装置（5）上附带第一烘干器（51），该第一烘干器（51）用于对准备打包的产品（100）进行除湿烘干；

次品区上设有第二送料装置（6）及第二打包装置（7），第二送料装置（6）用于承载产品码垛并将码垛好的产品输出；第二打包装置（7）布置在第二送料装置（6）的送料路线上，且第二打包装置（7）上附带第二烘干器（71），该第二烘干器（71）用于对准备打包的产品（100）进行除湿烘干；

所述控制系统（8）对本装置的分类包装工作进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于覆铜板生产分类包装的装置，其特征在于：所述传送单元（2）包括有支撑架（21）以及传送滚轴（22），该传送滚轴（22）设置在支撑架（21）上并按水平方向间隔分布，产品（100）在传送滚轴（22）的承载及带动下水平移动；以及在传送单元（2）上还设有侧边定位滚轴（23），该侧边定位滚轴（23）用于作用产品（100）的侧边并引导产品（100）向指定点位靠拢并对位暂停。

3.根据权利要求2所述的一种用于覆铜板生产分类包装的装置，其特征在于：所述传送单元（2）上还设有挡板（24），挡板（24）分布在传送单元（2）的运行末端，该挡板（24）固定在支撑架（21）上并与传送滚轴（22）、侧边定位滚轴（23）一起围合出产品对位暂停的停放空间，该停放空间的外形尺寸与产品（100）的外形尺寸匹配，且挡板（24）上设有压力传感器（241），该压力传感器（241）受到产品（100）的压力时发出信号给控制系统（8），控制系统（8）依照压力传感器（241）发出的信号控制机械手（3）工作。

4.根据权利要求1所述的一种用于覆铜板生产分类包装的装置，其特征在于：所述用于覆铜板生产分类包装的装置还包括有产品检测单元（9），该产品检测单元（9）布置在加工机器（1）的输出端，产品检测单元（9）至少包含有平面度检测传感器（91）及外形尺寸检测传感器（92），产品检测单元（9）将检测结果传送给控制系统（8），控制系统（8）依照产品检测单元（9）给的检测结果控制机械手（3）进行分类移送产品到指定区域进行码垛。

5.根据权利要求1所述的一种用于覆铜板生产分类包装的装置，其特征在于：所述第一送料装置（4）和第二送料装置（6）并列设置且均为直线送料形态，机械手（3）布置在第一送料装置（4）和第二送料装置（6）之间。

6.根据权利要求1或3或4或5所述的一种用于覆铜板生产分类包装的装置，其特征在于：所述机械手（3）是五轴机械手，机械手（3）包括有依次连接并可相对运动的底座（31）、转台（32）、大臂（33）、小臂（34）、前爪（35）及吸盘架（36），吸盘架（36）上设有真空吸盘（361），机械手（3）通过真空吸盘（361）吸取产品（100），然后利用机械手（3）上连接点的相对运动将产品（100）移送到指定区域进行码垛。