[发明专利]一种基于相关关系拓扑图的雷达虚假航迹抑制方法

权利要求书

1.一种基于相关关系拓扑图的雷达虚假航迹抑制方法，其特征在于，步骤如下：

第一步，采用双层网格法对可能的杂波区域进行自动识别，将雷达扫描区域分为弱杂波区和强杂波区；

第二步，构建航迹起始准则，包括设置航迹起始时积累的点迹个数、初始相关波门大小和试验航迹转为确认航迹的质量门限，对弱杂波区和强杂波区进行建航；

第三步，对于强杂波区内起始的航迹，直接转至第四步，对于弱杂波区域的内起始的航迹先构建相关关系拓扑图，再判断航迹的复杂度，对于低复杂度的航迹直接转至第四步，否则降低航迹初始质量后，再转至第四步；

第四步，进行点航相关处理，当航迹质量达到试验航迹转为确认航迹质量门限时，该航迹被确认，否则该航迹被撤销。

2.根据权利要求1所述的基于相关关系拓扑图的虚假航迹抑制方法，其特征在于，第一步中，采用双层网格法对可能的杂波区域进行自动识别，将雷达扫描区域分为弱杂波区和强杂波区，方法如下：

步骤1.1，首先利用大尺寸网格对杂波区域进行自动识别，确定杂波的大致边界；

步骤1.2，对每个边界使用小尺寸网格进行精细处理，选取小尺寸网格搜索起点，对整个大尺寸网格进行搜索，精确确定杂波边界；

步骤1.3，从首次接收雷达点迹数据开始，采用滑窗法实时统计计算最近三个周期中落入每个网格内的平均点迹数；

步骤1.4，根据雷达具体探测环境，选定点迹数量阈值，超过阈值的网格划分为强杂波区，低于阈值的网格划分成弱杂波区。

3.根据权利要求1所述的基于相关关系拓扑图的虚假航迹抑制方法，其特征在于，第二步中，对弱杂波区和强杂波区采用不同的航迹起始准则，具体如下:

表1 起始准则表

	点迹个数	初始相关波门	转为确认航迹质量门限
强杂波区	6	0.5	11
弱杂波区	4	1	5

。

4.一种基于相关关系拓扑图的雷达虚假航迹抑制系统，其特征在于，基于权利要求1-3任一项所述的基于相关关系拓扑图的雷达虚假航迹抑方法，实现基于相关关系拓扑图的雷达虚假航迹抑。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，基于权利要求1-3任一项所述的基于相关关系拓扑图的雷达虚假航迹抑方法，实现基于相关关系拓扑图的雷达虚假航迹抑。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，基于权利要求1-3任一项所述的基于相关关系拓扑图的雷达虚假航迹抑方法，实现基于相关关系拓扑图的雷达虚假航迹抑。