[发明专利]推土铲过载保护结构及方法

说明书

本发明涉及作业器械技术领域，尤其涉及一种推土铲过载保护结构及方法，包括推土铲、液压驱动机构、控制器以及传感器，推土铲通过与液压驱动机构的相互联动向液压驱动机构传递影响其内部液压值的作用力，控制器通过传感器监测液压驱动机构的内部液压值且根据液压驱动机构的内部液压值触发液压驱动机构带动推土铲活动以避让硬物。本发明一种推土铲过载保护结构及方法能实时监测推土铲前端所受压力值的变化，并在遇到硬物时及时做出避让动作，保护推土铲免受损坏。

技术领域

本发明涉及作业器械技术领域，尤其涉及一种推土铲过载保护结构及方法。

背景技术

由于土壤环境复杂多样，土壤中常隐藏一些坚硬且较大石头或者金属物品，作业器械(例如推土机和挖掘机)在进行推土作业时，推土铲时常与这些硬物发生碰撞，导致推土铲的刃板损坏，进而影响推土效果，严重时还需要直接更换推土铲，造成推土铲的报废。

在相关技术中，公开了一种浮动液压系统及工程机械。该浮动液压系统包括液压缸、驱动控制组件、液压锁组件、浮动控制组件，液压缸用于连接推土铲，以带动推土铲升降，驱动控制组件通过两条驱动油路分别与液压缸的两个油口连接，以控制液压缸伸缩，液压锁组件包括锁定控制阀，锁定控制阀设置于与液压缸的无杆腔连接的驱动油路上，并用于限制液压油由液压缸的无杆腔流出或解除限制，浮动控制组件包括浮动控制阀，浮动控制阀通过两条浮动油路分别与两条驱动油路连接，且浮动控制阀能够连通或断开两条浮动油路。该浮动液压系统及工程机械具有能够实现推土铲的位置锁定、浮动控制及高度短暂调整的特点。但是该专利方案的控制结构是为了实现推土铲在不平里面作业时推土铲能随时与地面接触的目的，无法有效地避免推土铲在于硬物发生碰撞而导致的损伤，不能起到过载保护的作用。

因此，上述现有的相关技术仍然无法有效解决推土铲在推土过程中受到硬物碰撞而受到损坏的技术问题，因此亟需解决上述现有技术存在的缺陷。

发明内容

本发明提供一种推土铲过载保护结构及方法，能实时监测推土铲前端所受压力值的变化，并在遇到硬物时及时做出避让动作，保护推土铲免受损坏。

本发明提供一种推土铲过载保护结构，包括推土铲，还包括液压驱动机构、控制器以及传感器，所述推土铲通过与所述液压驱动机构的相互联动向所述液压驱动机构传递影响其内部液压值的作用力，所述控制器通过所述传感器监测所述液压驱动机构的内部液压值且根据所述液压驱动机构的内部液压值触发所述液压驱动机构带动所述推土铲活动以避让硬物。

根据本发明提供的一种推土铲过载保护结构，所述液压驱动机构包括第一液压油缸，所述推土铲能上下翻转并通过与所述第一液压油缸的相互联动向所述第一液压油缸传递影响其内部液压值的作用力，所述控制器通过所述传感器监测所述第一液压油缸的液压且根据所述第一液压油缸的内部液压值触发第一液压油缸带动所述推土铲翻转并避让硬物。

根据本发明提供的一种推土铲过载保护结构，还包括用于活动铰接在作业器械上的推土铲支架，所述推土铲铰接在所述推土铲支架上并能随推土铲支架上下偏转，所述液压驱动机构还包括第二液压油缸，所述推土铲支架通过与所述第二液压油缸的相互联动向所述第二液压油缸传递影响其内部液压的作用力，所述控制器通过所述传感器监测所述第二液压油缸的液压并根据所述第二液压油缸的内部液压值触发第二液压油缸带动所述推土铲支架向上偏转，通过向上偏转的推土铲支架抬升所述推土铲以避让硬物。

根据本发明提供的一种推土铲过载保护结构，还包括触发系统，所述触发系统包括用于分别控制第一液压油缸和第二液压油缸活动的主阀以及分别信号连接于所述控制器的第一比例电磁阀和第二比例电磁阀，所述主阀受控于所述第一比例电磁阀和第二比例电磁阀，所述控制器通过所述第一比例电磁阀触发所述主阀控制所述第一液压油缸活动，所述控制器通过所述第二比例电磁阀触发所述主阀控制所述第二液压油缸活动。

根据本发明提供的一种推土铲过载保护结构，所述传感器的探测端分别探测所述第一液压油缸和第二液压油缸的液压，所述传感器的数据输出端连接于所述控制器。