[发明专利]挤扩支盘工序可视化方法及可视化装置有效
| 申请号： | 202110712147.3 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113802543B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 蓝文浩;王春虎;刘韶华 | 申请（专利权）人： | 中煤地质集团有限公司;王春虎 |
| 主分类号： | E02D5/34 | 分类号： | E02D5/34;E02D5/44;E02D33/00;G06F3/147 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 100040 北京市石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挤扩支盘 工序 可视化 方法 装置 | ||
1.一种挤扩支盘工序可视化方法，其特征在于，所述可视化方法包括：
在收紧状态下，获取挤扩支盘的收紧参数，所述收紧参数包括：上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离、上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离、弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离；
启动液压泵，通过液压泵控制液压缸的活塞杆伸出套筒，向下推动弓压臂，使弓压臂的上臂和下臂展开；
实时获取所述活塞杆的伸出量；
基于目标时刻所述活塞杆的伸出量、所述收紧参数以及关系式1，获取所述挤扩支盘的弓压臂在所述目标时刻的展扩直径；
式中，Dt表示挤扩支盘的弓压臂在t时刻的展扩直径，m；
d1表示上臂顶部销轴的中心点至弓压臂的水平中线的距离，m；
l表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的距离，m；
B0表示上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；
Δt表示t时刻的活塞杆的伸出量，m；
d3表示弓压臂的水平中线上销轴的中心点至弓压臂外缘的距离，m；
其中，所述关系式1基于关系式2和关系式3确定；
Bt＝B0-Δt/2关系式2
式中，Bt表示在t时刻，上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的竖向距离，m；
d2t表示在t时刻，上臂顶部销轴的中心点至底部销轴的中心点的横向距离，m；
显示所述目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂。
2.根据权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述活塞杆的伸出量通过液压泵的液压油流量获取。
3.根据权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述显示所述目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂，包括：
显示所述挤扩支盘的弓压臂；
调节所述弓压臂的展扩直径至所述目标时刻的展扩直径。
4.根据权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述显示所述目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂之后，所述可视化方法还包括：
显示目标时刻对应的所述弓压臂的展扩直径。
5.根据权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，所述显示所述目标时刻的展扩直径对应的挤扩支盘的弓压臂之后，所述可视化方法还包括：
显示所述弓压臂的展扩速度。
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