[发明专利]汽车侧后视镜智能控制方法及装置

权利要求书

1.一种汽车侧后视镜智能控制方法，其特征在于，该方法包括步骤：

车辆启动后，在N档与P档状态下，车辆侧后视镜归位；

在其他档位状态下，根据方向盘转角判断车辆是否处于转弯状态，若是，则侧后视镜镜片作转弯调整，若否，则先确定安全性目标的位置，再将侧后视镜镜片转向该安全性目标的位置。

2.根据权利要求1所述的汽车侧后视镜智能控制方法，其特征在于，安全性目标位置的确定过程具体为：

根据外部传感器信号判断当前车辆是否处于路况拥挤的情况，若否，则进行盲区检测，若在车辆盲区内有障碍性目标，则将盲区示警信号显示在仪表上，并进行车辆侧面障碍性目标检测，若有多个目标，则以距离最近的作为车辆侧面的安全性目标。

3.根据权利要求2所述的汽车侧后视镜智能控制方法，其特征在于，若车辆侧面未检测到安全性目标，则根据车辆速度计算安全距离，判定车辆左侧、本身及右侧三个车道内的后方车辆，若后方车辆在该安全距离以内，则将其作为安全性目标，若有多个后方车辆，则以距离最近的作为安全性目标。

4.根据权利要求3所述的汽车侧后视镜智能控制方法，其特征在于，若通过车距检测发现车辆后方安全距离内没有安全性目标，则获取后方车辆车速，若明显大于本车车速，则将其作为安全性目标，若有多个目标，则以车速最快的作为安全性目标。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的汽车侧后视镜智能控制方法，其特征在于，在确定安全性目标后，将该安全性目标信息反馈到车辆仪表上。

6.根据权利要求2所述的汽车侧后视镜智能控制方法，其特征在于，若判定当前处于路况拥挤的情况，则将路况拥挤示警信号显示在车辆仪表上。

7.根据权利要求2所述的汽车侧后视镜智能控制方法，其特征在于，车辆盲区内的障碍性目标包括车辆、水泥块、墙壁或高于限高的路沿。

8.根据权利要求1所述的汽车侧后视镜智能控制方法，其特征在于，根据安全性目标位置与后视镜中心区域的连线确定入射光路方向，并根据入射光路及反射光路方向计算出此时车侧后视镜的镜片应处的预期位置信息，调整车侧后视镜，将安全性目标位置光学信号通过车侧后视镜的镜片的中间部位反射向驾驶员头部眼点位置，驾驶员头部眼点位置为车辆驾驶舱内通过驾驶员监控系统DMS监控到的驾驶员的双眼瞳孔连接线的中点。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的汽车侧后视镜智能控制方法，其特征在于，若光照强度数据持续超过设置阈值，则调节车辆侧后视镜的镜片颜色变深，达到防炫目的。

10.一种汽车侧后视镜智能控制装置，其特征在于，包括控制器，该控制器连接车辆的车身电子稳定控制系统ESC、电动助力转向系统EPS、全景影像系统AVM和驾驶员监控系统DMS，并执行权利要求1-4中任一项所述的汽车侧后视镜智能控制方法。