[发明专利]用于控制设备的预控制PID调节方法及装置

说明书

本发明涉及PID控制技术领域，公开了一种用于控制设备的预控制PID调节方法及装置，旨在解决现有的PID调节器对偏差信号进行调节时存在精度低和响应慢的问题，方案包括：建立设备参数信息与第一控制信号的对应关系；获取待控制设备的设备参数信息，根据所述设备参数信息确定与其对应的第一控制信号；获取输入的偏差控制信号，根据所述第一控制信号对偏差控制信号进行参数调整；将参数调整后的偏差控制信号输入至PID调节器，PID调节器将其调节后生成第二控制信号，将所述第二控制信号输入至待控制设备。本发明提高了PID控制响应速度，同时也提升了控制精度，适用于进行PID调节的控制设备。

技术领域

本发明涉及PID控制技术领域，具体来说涉及一种用于控制设备的预控制PID调节方法及装置。

背景技术

在原有的控制系统中，PLC系统有很多控制，PID调节器就是其中的一种，PID属于传统经典控制，在控制设备时，修改PID的比例、积分、微分参数，满足对线性定常的采样控制系统。但是在面对大延时、大惯量的设备，控制目标本身对精度要求还比较高的系统，为了减少积分的延时，对PID就采用积分分离，死区等手段控制，这些手段的采用整体上可以减少超调量，但是把积分无静差的优势也降低了，导致降低了控制精度。

发明内容

本发明旨在解决现有的PID调节器对偏差信号进行调节时存在精度低和响应慢的问题，提出一种于控制设备的预控制PID调节方法及装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：用于控制设备的预控制PID调节方法，包括以下步骤：

步骤1、建立设备参数信息与第一控制信号的对应关系；

步骤2、获取待控制设备的设备参数信息，根据所述设备参数信息确定与其对应的第一控制信号；

步骤3、获取输入的偏差控制信号，根据所述第一控制信号对偏差控制信号进行参数调整；

步骤4、将参数调整后的偏差控制信号输入至PID调节器，PID调节器将其调节后生成第二控制信号，将所述第二控制信号输入至待控制设备。

进一步地，根据所述第一控制信号对偏差控制信号进行参数调整的方法包括：

以第一控制信号为目标，对偏差控制信号进行曲线拟合。

本发明还提出一种用于控制设备的预控制PID调节装置，包括：预控制模块和PID调节器，所述预控制模块的输出端与PID调节器的输入端连接，所述预控制模块包括：建立单元、获取单元和参数调整单元；

所述建立单元，用于建立设备参数信息与第一控制信号的对应关系；

所述获取单元，用于获取待控制设备的设备参数信息，根据所述设备参数信息确定与其对应的第一控制信号；

所述参数调整单元，用于获取输入的偏差控制信号，根据所述第一控制信号对偏差控制信号进行参数调整，并将参数调整后的偏差控制信号输入至PID调节器；

所述PID控制器，用于接收参数调整后的偏差控制信号，将其调节后生成第二控制信号，并将所述第二控制信号输入至待控制设备。

进一步地，根据所述第一控制信号对偏差控制信号进行参数调整的方法包括：

以第一控制信号为目标，对偏差控制信号进行曲线拟合。

进一步地，所述预控制模块的输出端通过开关与PID调节器的输入端连接，所述预控制模块还包括开关控制单元；

所述开关控制单元，用于在参数调整单元进行参数调整之前控制所述开关断开，在所述参数调整单元完成参数调整后控制所述开关闭合。