[发明专利]一种全自动钉粘箱一体机

权利要求书

1.一种全自动钉粘箱一体机，其特征在于：

包括依次设置的送纸装置、双片走纸输送装置、双片同步纠偏钉箱装置、翻折装置、双层瓦楞纸板纠偏钉箱装置与翻箱点数打包装置；所述双片走纸输送装置包括走纸输送机架、对称设置于所述走纸输送机架左右两端的摆动组件、以及设置于所述走纸输送机架左右两端的用以驱动所述摆动组件由所述走纸输送机架外侧向所述走纸输送机架内侧摆动的第一驱动装置；

每个所述摆动组件均包括沿走纸方向平行设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一驱动装置驱动所述第一输送组件和第二输送组件的末端向所述走纸输送机架的内侧摆动，使两个所述摆动组件中的第一输送组件和第二输送组件均呈“八”字形；两片瓦楞纸板装订部在所述第一输送组件和所述第二输送组件的输送过程中逐渐汇合上下重叠。

2.根据权利要求1所述的全自动钉粘箱一体机，其特征在于：

所述走纸输送机架包括左右对称设置的两个侧板，每个所述侧板的内侧均活动设置有内层固定板，每个所述内层固定板的进纸端处均固定有摆动套，所述第一驱动装置驱动所述内层固定板带动所述第一输送组件和第二输送组件绕所述摆动套向所述走纸输送机架的内侧摆动。

3.根据权利要求2所述的全自动钉粘箱一体机，其特征在于：

所述第一输送组件和第二输送组件均包括由上至下依次设置的上活动板、中活动板和下活动板；

所述上活动板上固定设有上输送带组件，所述中活动板和下活动板上共同固定设有下输送带组件，所述上输送带组件的下部带体与所述下输送带组件的上部带体上下对齐并对应；

所述下活动板与所述中活动板通过凸轮连杆机构连接，所述下活动板上固定有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述凸轮连杆机构联动，所述凸轮连杆机构带动所述中活动板竖直上下移动以调节所述上输送带组件的下部带体与所述下输送带组件的上部带体之间的间隙。

4.根据权利要求2所述的全自动钉粘箱一体机，其特征在于：

所述内层固定板上设有第四驱动装置，所述第四驱动装置通过至少两个丝杆与所述第一输送组件和第二输送组件连接，每个所述丝杆与所述第一输送组件螺纹连接，同时该所述丝杆与所述第二输送组件转动连接，所述第四驱动装置驱动所述第一输送组件向靠近所述内层固定板或远离所述内层固定板的方向移动。

5.根据权利要求1所述的全自动钉粘箱一体机，其特征在于：

所述双片同步纠偏钉箱装置包括同步纠偏机架和反向打钉机构，所述同步纠偏机架上由左至右依次平行设置有第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构；所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构分别由第一同步纠偏驱动机构、第二同步纠偏驱动机构、第三同步纠偏驱动机构和第四同步纠偏驱动机构驱动传送；

所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构均包括上输送带组件和下输送带组件，所述第一纠偏输送机构和第二纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第一瓦楞纸传送通道；所述第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第二瓦楞纸传送通道；

所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的内侧均设有一组纠偏传感器，每组所述纠偏传感器均与控制系统连接，所述控制系统还与所述第一同步纠偏驱动机构、第二同步纠偏驱动机构、第三同步纠偏驱动机构和第四同步纠偏驱动机构连接；

所述第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构之间设有反向打钉机构，所述反向打钉机构位于出纸端处。