[发明专利]可视化乘梯方法、装置、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种可视化乘梯方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当接收到用户乘梯请求时，从所述乘梯请求中提取所述用户所在的当前楼层；

采集所述当前楼层中各个乘梯区域的图像，并根据各个乘梯区域的所述图像确定各个乘梯区域对应的待乘梯人数；

获取各个电梯的状态信息，根据各个电梯的所述状态信息确定各个电梯抵达所述当前楼层所需的时长；

根据预设最短路径算法，结合各个乘梯区域对应的所述待乘梯人数和各个电梯抵达所述当前楼层所需的时长，规划所述用户的乘梯路径；

在预先建立的楼宇三维模型中渲染出所述乘梯路径对应的导航路线进行可视化显示。

2.根据权利要求1所述的可视化乘梯方法，其特征在于，所述状态信息包括电梯所在的当前层数和停靠次数；

所述根据各个电梯的所述状态信息确定各个电梯抵达所述当前楼层所需的时长，包括：

根据各个电梯的所述当前层数和所述停靠次数，结合预设计算公式T＝|(m-n)|*t+x*t′，计算得到各个电梯抵达所述当前楼层所需的时长，其中，T表示电梯抵达所述当前楼层所需的时长，m表示电梯所在的当前层数，n表示所述用户所在的所述当前楼层，x表示电梯停靠次数，t和t′为常值，分别表示电梯单层运行所需时长和单次停靠所需等待的平均时长。

3.根据权利要求1所述的可视化乘梯方法，其特征在于，所述根据预设最短路径算法，结合各个乘梯区域对应的所述待乘梯人数和各个电梯抵达所述当前楼层所需的时长，规划所述用户的乘梯路径，包括：

根据预设Dijkstra算法对所述用户到各个乘梯区域的路径进行优化选择，得到所述用户到各个乘梯区域的最短路径；

根据各个乘梯区域对应的所述待乘梯人数和各个电梯抵达所述当前楼层所需的时长，从各个所述最短路径中确定所述用户的乘梯路径。

4.根据权利要求3所述的可视化乘梯方法，其特征在于，所述根据各个乘梯区域对应的所述待乘梯人数和各个电梯抵达所述当前楼层所需的时长，从各个所述最短路径中确定所述用户的乘梯路径，包括：

根据各个乘梯区域对应的所述待乘梯人数和各个电梯抵达所述当前楼层所需的时长，对各个所述最短路径进行评分，得到各个所述最短路径的评分值；

根据各个所述最短路径的评分值，从各个所述最短路径中确定所述用户的乘梯路径。

5.根据权利要求1所述的可视化乘梯方法，其特征在于，所述根据预设最短路径算法，结合各个乘梯区域对应的所述待乘梯人数和各个电梯抵达所述当前楼层所需的时长，规划所述用户的乘梯路径，包括：

根据各个乘梯区域对应的所述待乘梯人数和各个电梯抵达所述当前楼层所需的时长，配置所述用户到各个乘梯区域的路径权重；

采用所述用户到各个乘梯区域的路径权重替换预设Dijkstra算法中的相应路径距离进行运算，以选择出最小路径权重对应的路径作为所述用户的乘梯路径。

6.根据权利要求1所述的可视化乘梯方法，其特征在于，所述图像包括俯视图；

所述根据各个乘梯区域的所述图像确定各个乘梯区域对应的待乘梯人数，包括：

对各个乘梯区域的所述俯视图进行特征提取，得到各个乘梯区域的特征图；

采用预设分类模型从各个乘梯区域的所述特征图中筛选出头肩目标框；

统计从各个乘梯区域筛选出的所述头肩目标框的数量，得到各个乘梯区域对应的待乘梯人数。

7.根据权利要求1所述的可视化乘梯方法，其特征在于，所述当接收到用户乘梯请求时，从所述乘梯请求中提取所述用户所在的当前楼层之前，包括：

获取楼宇图像，并从所述楼宇图像中获取静态场景的全局信息和动态场景的全局信息；

根据所述静态场景的全局信息对所述楼宇图像中的静态对象进行三维建模得到静态对象模型，以及根据所述动态场景的全局信息对所述楼宇图像中的动态对象进行三维建模得到动态对象模型；

根据所述静态对象模型和所述动态对象模型得到楼宇三维模型。