[发明专利]一种用于车辆车身稳定控制的装置

权利要求书

1.一种用于车辆车身稳定控制的装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上固定有球铰下座(2)，所述球铰下座(2)上匹配设置有球铰上座(3)，所述球铰上座(3)上连接有飞轮电池，所述飞轮电池上连接有伸缩驱动装置(4)；所述飞轮电池包括中心轴(5)、转动套设在所述中心轴(5)上的飞轮转子(6)、固定套设在所述中心轴(5)上的电机定子(7)、用于采集所述飞轮转子(6)的角位移和角速度的旋转变压器(9)以及位于所述飞轮转子(6)与所述电机定子(7)之间且与所述飞轮转子(6)固定连接的电机转子(8)；所述中心轴(5)的下端连接在所述球铰上座(3)上，所述伸缩驱动装置(4)的伸缩部与所述中心轴(5)的上端连接，所述伸缩驱动装置(4)的非伸缩部与所述支架(1)连接；所述旋转变压器(9)和所述电机定子(7)均电连接有飞轮控制器(10)，所述伸缩驱动装置(4)连接有伸缩控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆车身稳定控制的装置，其特征在于，所述中心轴(5)的两端对应设置有下端盖(16)和上端盖(17)，所述中心轴(5)的下端通过所述下端盖(16)连接在所述球铰上座(3)上；所述伸缩驱动装置(4)的伸缩部通过所述上端盖(17)与所述中心轴(5)的上端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆车身稳定控制的装置，其特征在于，所述下端盖(16)和上端盖(17)之间连接有飞轮电池保护罩(20)。

4.根据权利要求2所述的一种用于车辆车身稳定控制的装置，其特征在于，所述中心轴(5)的两端分别固定有下轴承(12)和上轴承(13)，所述下轴承(12)和上轴承(13)上分别套设有转子下支撑环(14)和转子上支撑环(15)，所述飞轮转子(6)的两端对应连接在所述转子下支撑环(14)和转子上支撑环(15)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于车辆车身稳定控制的装置，其特征在于，所述旋转变压器(9)的定子连接在所述上端盖(17)上，所述旋转变压器(9)的转子连接在所述转子上支撑环(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于车辆车身稳定控制的装置，其特征在于，所述飞轮电池上沿同一圆周方向均布连接有三个所述伸缩驱动装置(4)。

7.根据权利要求1所述的一种用于车辆车身稳定控制的装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置(4)采用电动缸，所述伸缩驱动装置(4)与所述伸缩控制器(11)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于车辆车身稳定控制的装置，其特征在于，所述飞轮控制器(10)用于连接车辆能源管理系统。