[发明专利]一种全自动交换机插拔下料设备

说明书

本发明涉及自动插拔技术领域，具体涉及一种全自动交换机插拔下料设备，包括机架、安装于机架的输送线、输送传动于输送线的测试治具、安装于机架并用于驱动输送线升降的升降机构、安装于机架且位于输送线上方的插拔机构、及位于插拔机构一侧的取料机构；本发明插拔机构将测试过程中用到的电源接头进行拔出，后通过取料机构将产品抓取下料，整体自动化程度高，结构稳定可靠，工作效率高。

技术领域

本发明涉及自动插拔技术领域，特别是涉及一种全自动交换机插拔下料设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

交换机是一种用于电(光)信号转发的网络设备。它可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路。现有的交换机测试大都是人工手动测试，尤其是在老化测试过程中，需要多个接头进行插拔连接，人工手动测试效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种插拔机构将测试过程中用到的电源接头进行拔出，后通过取料机构将产品抓取下料，整体自动化程度高，结构稳定可靠，工作效率高的全自动交换机插拔下料设备。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动交换机插拔下料设备，包括机架、安装于机架的输送线、输送传动于输送线的测试治具、安装于机架并用于驱动输送线升降的升降机构、安装于机架且位于输送线上方的插拔机构、及位于插拔机构一侧的取料机构，所述插拔机构包括传动装置、安装于传动装置的传动基板、安装于传动基板的吸电源装置、及安装于传动基板并分别位于吸电源装置两侧的紧固装置和拔插装置；所述紧固装置包括安装于传动基板的紧固驱动座、可滑动安装于吸电源装置并与紧固驱动座连接的紧固滑动架、安装于紧固滑动架的紧固传动架、及安装于紧固滑动架的第一驱动座和第二驱动座，所述第一驱动座驱动连接有定位销，所述第二驱动座设有定位勾爪，所述定位销与定位勾爪均可活动于紧固传动架。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、安装于输送支架并与输送带连接的输送辊、及安装于输送支架并与输送辊连接的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述测试治具包括治具底板、设于治具底板表面的放置位、设置于治具底板并位于放置位外沿的压紧座和限位板。

对上述方案的进一步改进为，所述升降机构包括安装于机架的升降驱动电机、连接于升降驱动电机并与输送线连接的升降螺杆、及安装于机架并位于升降螺杆两侧的升降导杆，所述输送线设有衬套可滑动连接于升降导杆。

对上述方案的进一步改进为，所述传动装置包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件驱动第二传动组件移动，所述传动基板安装于第二传动组件，所述第二传动组件驱动传动基板移动；

所述第一传动组件包括第一传动底座、安装于第一传动底座的第一传动导轨、安装于第一传动底座的第一传动螺杆、及安装于第一传动底座并与第一传动螺杆连接的第一传动电机，所述第二传动组件可滑动安装于第一传动导轨并与第一传动螺杆连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第二传动组件包括第二传动底座、安装于第二传动底座的第二传动导轨、安装于第二传动底座的第二传动螺杆、及安装于第二传动底座并与第二传动螺杆连接的第二传动电机；所述传动基板可滑动安装于第二传动导轨并与第二传动螺杆连接。

对上述方案的进一步改进为，所述吸电源装置包括连接于传动基板的竖板、安装于竖板的吸电源驱动座、安装于吸电源驱动座的吸电源座、及安装于竖板的吸电源导向架，所述吸电源导向架安装有吸电源导向轴，所述吸电源导向轴与吸电源座连接，所述吸电源座为电磁铁。