[发明专利]基于图像识别的快速校核竖向出筋位置的方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110706490.7 申请日: 2021-06-24
公开(公告)号: CN113343894B 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 唐海翔;易郴;苏宏岸 申请(专利权)人: 筑友智造科技投资有限公司
主分类号: G06V20/10 分类号: G06V20/10;G06F17/10;G06F30/13
代理公司: 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 代理人: 李敏慧
地址: 410000 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 基于 图像 识别 快速 校核 竖向 位置 方法 系统
【说明书】:

发明提供一种基于图像识别的快速校核竖向出筋位置的方法及系统,方法包下步骤:S1、拍摄包含墙柱边线的照片,获得目标图片;S2、计算出墙柱体在x方向的变异系数δ以及墙柱体在y方向的变异系数γ;S3、计算出目标图片中墙柱体中待校核竖向出筋的目标位置;S4、在地基或者楼面的对应位置标记出待校核竖向出筋的目标位置;S5、将待校核竖向出筋调整至目标位置。系统包括拍照模块、人机交互模块和分析模块,拍照模块用于拍摄目标图片,人机交互模块用于输入设计数值,分析模块包括处理器、存储器以及计算程序。本发明的方法,依赖人工操作少,有效提高了施工效率和施工质量;本发明的系统,保证调整竖向出筋的精准性与可靠性。

技术领域

本发明属于装配式建筑技术领域,具体涉及一种基于图像识别的快速校核竖向出筋位置的方法及系统。

背景技术

装配式建筑中的竖向构件包括预制墙和预制柱,预制墙和预制柱的底部预埋有预埋套筒,预制墙和预制柱的受力筋从顶部伸出形成竖向出筋。预制楼板搁置在下层的预制墙或预制梁上,然后上层预制墙或预制柱的竖向出筋穿过预制楼板上的预留孔洞,再吊装上层预制墙或预制柱并定位在预制楼板上,最后将下层的预制墙或预制柱的竖向出筋插入到上层的预制墙或预制柱的预埋套筒对位连接。

由于预制墙或预制柱存在一定范围内的生产误差,施工现场也会存在一定范围内的误差,因此在吊装上层预制墙或预制柱施工前,必须先对预制楼板的楼面伸出的竖向出筋的位置进行校核。当下层预制墙或预制柱穿过预制墙板的竖向出筋出现偏差时,需要及时进行调整,否则将影响后续的吊装作业的进度与质量,难以保证上层预制墙或预制柱与竖向出筋之间的连接。

现有技术中,当预制楼板的楼面施工完毕后,现场的施工人员会在楼面上的预定位置采用墨斗或者其它标记工具画出墙柱体的边线,用于吊装定位上层预制墙或预制柱。然后再根据施工图纸上的竖向出筋的预定位置和尺寸,在墙柱边线围合的区域内进行引线量取,以确定每一个竖向出筋的目标位置,并将已经偏离了目标位置的竖向出筋进行核验调整。对于竖向出筋根数多的情况需逐根量取和调整,这样的施工工作量大,很难提高现场的施工效率。

综上所述,现在亟需研发一种基于图像识别的快速校核竖向出筋位置的方法及系统,解决现有技术中采用人工逐个量取并校核竖向出筋位置的效率低、容易错漏等技术问题。

发明内容:

本发明目的是提供了一种基于图像识别的快速校核竖向出筋位置的方法及系统,解决现有技术中采用人工逐个量取并校核竖向出筋位置的效率低、容易错漏等技术问题。

为实现以上目的,本发明采用如下技术方案:

一种基于图像识别的快速校核竖向出筋位置的方法,包括以下步骤:

S1、在地基或者楼面的表面上标记出用于定位上一层的墙体或者柱体的墙柱边线,平行于地基或者楼面拍摄包含墙柱边线的照片,作为下一步分析用目标图片;

S2、根据所述目标图片和预设的变异系数计算公式,计算获得墙柱体在x方向的变异系数δ以及墙柱体在y方向的变异系数γ;

S3、将所述步骤S2中的变异系数δ和γ的数值分别代入对应的目标位置计算公式,计算出所述目标图片中墙柱体中待校核竖向出筋的目标位置;

S4、根据所述步骤S3中获得的待校核竖向出筋的目标位置,在地基或者楼面的对应位置标记出待校核竖向出筋的目标位置;

S5、若待校核竖向出筋的位置与目标位置不重合,则将待校核竖向出筋的位置调整至目标位置。

优选的,所述步骤S2中预设的变异系数计算公式为公式(1)和公式(2),计算得出墙柱体的变异系数δ和γ:

δ1i=x1i/x1 公式(1),

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