[发明专利]一种棒料快速转向的自动落料装置

权利要求书

1.一种棒料快速转向的自动落料装置，包括料盒（1），料盒（1）内放置有棒料（2），其特征在于，还包括落料机构，所述落料机构包括支架（3）、一级阀门组件（4）、二级阀门组件（5）、夹持旋转组件（6）和动力装置（7），其中，所述棒料（2）水平平行堆叠于料盒（1）中，所述支架（3）位于料盒（1）下方，所述二级阀门组件（5）、夹持旋转组件（6）和动力装置（7）安装于所述支架（3）上;

所述二级阀门组件（5）包括二级挡板（51）和二级挡板滑槽（52），所述二级挡板滑槽（52）嵌设在支架（3）的侧面，二级挡板（51）与所述二级挡板滑槽（52）滑动连接；

所述夹持旋转组件（6）包括一对旋转组件（61）、复位弹簧（62）以及限位支架（63），一对所述旋转组件（61）对称安装于支架（3）的侧面圆孔中，其中一个旋转组件（61）为固定安装，另一个旋转组件（61）沿着支架（3）的圆形孔中轴向滑动，所述复位弹簧（62）与所述限位支架（63）嵌套在可轴向滑动的旋转组件（61）上，所述复位弹簧（62）为压缩弹簧，夹持旋转组件（6）为夹紧状态时，复位弹簧（62）为压紧状态;

所述旋转组件（61）包括夹持摩擦面（611）、夹持转轴（612）、夹持轴承（613）和轴承座（614），所述夹持转轴（612）通过夹持轴承（613）与所述轴承座（614）转动连接，所述夹持摩擦面（611）设置在所述夹持转轴（612）的端面，所述轴承座（614）安装于所述支架（3）的圆形孔中，且其中一个轴承座（614）为固定安装，另一个轴承座（614）在所述支架（3）的圆形孔内轴向滑动;

所述动力装置（7）包括电机（71）、主皮带轮（721）、一级次皮带轮（722）、二级次皮带轮（723）、一级皮带（724）、二级皮带（725）、运动主轴（73）、齿轮（74）、齿条（75）和凸轮（76），所述主皮带轮（721）与电机（71）输出轴相连，所述主皮带轮（721）通过一级皮带（724）与所述一级次皮带轮（722）相连，所述一级次皮带轮（722）与所述一级阀门组件（4）相连；所述主皮带轮（721）通过二级皮带（725）与所述二级次皮带轮（723）相连，所述二级次皮带轮（723）连接有运动主轴（73），运动主轴（73）与所述支架（3）转动连接，所述运动主轴（73）上安装有齿轮（74），所述齿轮（74）啮合有齿条（75），所述齿条（75）与所述二级挡板（51）相连；所述运动主轴（73）远离二级次皮带轮（723）的一端上固定连接有凸轮（76），所述凸轮（76）的外轮廓面与所述可轴向滑动的旋转组件（61）的轴承座（614）相接触；所述凸轮（76）的外轮廓为椭圆，所述凸轮（76）的中心线与所述运动主轴（73）的轴线一致，所述凸轮（76）的外轮廓面与可轴向滑动的所述旋转组件（61）的轴承座（614）相接触，所述凸轮（76）的旋转，配合所述复位弹簧（62）与所述限位支架（63），推动可轴向滑动的所述旋转组件（61）完成夹紧和松开所述棒料（2）的动作；所述一级次皮带轮（722）的直径为二级次皮带轮（723）直径的一半；所述齿轮（74）的四分之一分度圆周长等于二级挡板（51）的开闭行程。

2.根据权利要求1所述的棒料快速转向的自动落料装置，其特征在于，所述一级阀门组件（4）包括呈圆柱形的辊子（41），辊子（41）横向安装在料盒（1）的出料口上方；所述辊子（41）的外圆周面上设置有一个与棒料（2）相匹配的轴向凹槽。