[发明专利]辅助工装及批头模组在审

专利信息
申请号: 202110705658.2 申请日: 2021-06-24
公开(公告)号: CN115519343A 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 王鑫;刘志高;卢振伟;周宇翔;陈帅 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 黄大伟
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 辅助 工装 模组
【权利要求书】:

1.一种辅助工装,其特征在于,包括:

安装座;

驱动单元,所述驱动单元设有至少两个并呈圆周分布,所述驱动单元包括驱动轴,所述驱动轴用于带动拆装件转动,所述驱动单元能够在所述安装座上活动,以调节所述驱动轴的位置;

固定单元,所述固定单元设有至少两个并与所述驱动单元一一对应,所述固定单元用于将活动后的所述驱动单元固定。

2.根据权利要求1所述的辅助工装,其特征在于,所述安装座设有第一活动槽,所述第一活动槽设有至少两个并与所述驱动轴一一对应,所述驱动轴与所述第一活动槽滑移配合,所述驱动单元在所述安装座上活动时所述驱动轴沿所述第一活动槽直线移动。

3.根据权利要求2所述的辅助工装,其特征在于,第一状态下,所有的所述驱动轴均沿第一圆的圆周呈间隔分布;第二状态下,所有的所述驱动轴均沿第二圆的圆周呈间隔分布;其中,所述第二圆与所述第一圆同心设置。

4.根据权利要求3所述的辅助工装,其特征在于,所述第二圆与所述第一圆以公共圆心呈同心设置,所述第一活动槽的槽长沿朝向所述公共圆心的方向延伸设置,所述驱动轴沿所述第一活动槽的槽长方向直线移动。

5.根据权利要求2所述的辅助工装,其特征在于,所述辅助工装还包括输入轴,所述输入轴转动设在安装座上,所有的所述驱动轴均与所述输入轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的辅助工装,其特征在于,所述驱动单元还包括中转轴,所述中转轴设有中转齿轮,所述驱动轴设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述中转齿轮啮合连接;

所述输入轴设有输入齿轮,所有的所述中转齿轮均与所述输入齿轮啮合连接,且所有的所述中转齿轮分布在所述输入齿轮的圆周;

所述安装座设有第二活动槽,所述第二活动槽设有至少两个并与所述中转轴一一对应,所述驱动单元在所述安装座上活动时所述中转轴沿所述第二活动槽移动。

7.根据权利要求6所述的辅助工装,其特征在于,所述驱动单元还包括第一活动板,所述第一活动板设有第一通孔和第二通孔,所述驱动轴的一端通过所述第一通孔与所述第一活动板转动连接,所述中转轴的一端通过所述第二通孔与所述第一活动板转动连接,所述驱动轴沿所述第一活动槽直线移动且所述中转轴沿所述第二活动槽移动时所述第一活动板在所述安装座上活动,所述固定单元用于将活动后的所述第一活动板固定在所述安装座上。

8.根据权利要求7所述的辅助工装,其特征在于,所述驱动单元还包括第二活动板,所述第二活动板设有第三通孔,所述中转轴通过所述第三通孔与所述第二活动板转动连接;

所有的所述第二活动板一体设置并形成同步板,所述同步板设有第四通孔,所述输入轴的一端通过所述第四通孔与所述同步板转动连接。

9.根据权利要求8所述的辅助工装,其特征在于,所述驱动单元包括两个所述第一活动板,所述驱动齿轮和所述中转齿轮均位于两个所述第一活动板之间,所述驱动轴的两端分别与对应的所述第一活动板转动连接,所述中转轴的两端分别与对应的所述第一活动板转动连接;

所述同步板设有两个,所述中转齿轮和所述输入齿轮均位于两个所述同步板之间,所述中转轴的两端分别穿过对应的所述同步板,所述输入轴的两端分别穿过对应的所述同步板。

10.根据权利要求9所述的辅助工装,其特征在于,所述安装座包括安装板,所述第一活动槽和所述第二活动槽均设在所述安装板上,所述安装板还设有第五通孔,所述第五通孔与所述输入轴对应;

所述安装板设有两个,所述输入齿轮、所述中转齿轮和所述驱动齿轮均位于两个所述安装板之间,两个所述第一活动板分别位于两个所述安装板的外侧,两个所述同步板分别位于两个所述安装板的内侧。

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