[发明专利]一种饮水插头连接装置

权利要求书

1.一种饮水插头连接装置，其特征在于：包括夹紧组件(1)、转动驱动机构(2)、推拉机构(3)和夹紧驱动机构(4)，所述转动驱动机构(2)上设有推拉机构(3)，所述推拉机构(3)上设有夹紧驱动机构(4)，所述夹紧驱动机构(4)上设有夹紧组件(1)。

2.如权利要求1所述的一种饮水插头连接装置，其特征在于：所述转动驱动机构(2)包括臂体(21)和驱动臂体(21)转动的驱动器(22)，所述驱动器(22)为电动推杆。

3.如权利要求1所述的一种饮水插头连接装置，其特征在于：所述推拉机构(3)为电动推杆。

4.如权利要求1所述的一种饮水插头连接装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构(4)包括前连接体(41)、后连接体(42)、两个连接臂(43)和动力机构(44)，所述两个连接臂(43)的两端分别与前连接体(41)和后连接体(42)铰接连接，所述两个连接臂(43)平行设置，所述后连接体(42)上设有驱动其中一个连接臂(43)转动的动力机构(44)。

5.如权利要求4所述的一种饮水插头连接装置，其特征在于：所述动力机构(44)为电动推杆。

6.如权利要求4所述的一种饮水插头连接装置，其特征在于：所述前连接体(41)与臂体(21)相互平行设置。

7.如权利要求1所述的一种饮水插头连接装置，其特征在于：所述夹紧组件(1)包括主夹紧体(11)、两个支夹紧体(12)和两个驱动夹紧器(13)，所述主夹紧体(11)的两端通过两个驱动夹紧器(13)分别与两个支夹紧体(12)连接。

8.如权利要求7所述的一种饮水插头连接装置，其特征在于：所述驱动夹紧器(13)包括转轴(131)和驱动转轴(131)转动的电机(132)。

9.如权利要求8所述的一种饮水插头连接装置，其特征在于：所述电机(132)为带自锁功能的伺服电机。

10.如权利要求7所述的一种饮水插头连接装置，其特征在于：所述主夹紧体(11)和两个支夹紧体(12)的夹持面均设有压力感应器(14)。