[发明专利]一种多雷达目标信号同步注入系统

权利要求书

1.一种多雷达目标信号同步注入系统，包括：基准通道延时计算模块、同步通信模块、同步信号滤波模块、同步信号解码模块和目标产生模块；

基准通道延时计算模块，用于根据航迹信息数据计算基准通道内当前目标信号的距离，并转换成延时值传输给同步通信模块；

同步通信模块，用于将基准通道内的所述延时值传输给多个从通道，其中一个从通道接收到所述延时值后一路送入同步信号滤波模块进行滤波，另一路将所述延时值中的时钟、使能及数据继续向下行通道传送；

同步信号滤波模块，用于将所述延时值进行滤波，剔除传输过程中的各种高频尖脉冲干扰及信号之间的干扰，并将滤波后的延时值送入同步信号解码模块；

同步信号解码模块，用于对滤波后的通信信号进行解码，然后根据所述基准通道提供的解码时钟信号以及相应的解码规则解算出所述基准通道延时计算模块送出的延时值；

目标产生模块，用于根据使能数据和解算出的延时值，以雷达信号的检波脉冲上升沿为定时起点，计到延时值后读取存储的雷达信号并发射，形成目标回波；

所述基准通道延时计算模块、同步通信模块、同步信号滤波模块、同步信号解码模块和所述目标产生模块依次连接。

2.根据权利要求1所述的多雷达目标信号同步注入系统，其特征在于，所述航迹信息数据，包括：目标个数、每个目标的航迹起始距离、运动速度及终止距离。

3.根据权利要求2所述的多雷达目标信号同步注入系统，其特征在于，所述基准通道延时计算模块，包括：上位机、DSP和FPGA；所述DSP分别与所述FPGA和所述上位机连接，所述FPGA还与所述同步通信模块连接；

所述上位机，用于发送航迹信息数据给所述DSP；

所述DSP，用于将所述航迹信息数据通过数字储频技术产生器对基准通道内的每个目标的当前距离进行计算，并将当前距离传输给所述FPGA；

所述FPGA，用于将所述当前距离转为延时值传输给所述同步通信模块。

4.根据权利要求3所述的多雷达目标信号同步注入系统，其特征在于，所述数字储频技术产生器采用定时刷新方式来对所述基准通道内的每个目标的当前距离进行计算，且定时周期为200μs。

5.根据权利要求1所述的多雷达目标信号同步注入系统，其特征在于，多个所述从通道之间采用串联的连接方式。

6.根据权利要求1所述的多雷达目标信号同步注入系统，其特征在于，所述基准通道与所述从通道之间采用SPI通信协议进行数据传输，并且均通过时钟、使能和数据三根线连接。

7.根据权利要求1所述的多雷达目标信号同步注入系统，其特征在于，所述同步信号滤波模块采用频率高于所述同步通信模块的时钟信号作为滤波模块的时钟。

8.根据权利要求1所述的多雷达目标信号同步注入系统，其特征在于，所述滤波具体流程为：

当检测到低电平中夹杂着高电平且高电平持续时间低于60ns时，被认为是干扰电平，将其拉低；当检测到高电平中夹杂着低电平且低电平持续时间低于60ns时，被认为是干扰电平，将其拉高。

9.根据权利要求1所述的多雷达目标信号同步注入系统，其特征在于，所述延时值的每一帧数据传输时均添加报文头及报文尾。