[发明专利]取餐柜的控制方法、取餐柜及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种取餐柜的控制方法，其特征在于，所述取餐柜的控制方法包括以下步骤：

获取通过所述取餐柜的触摸屏输入的指令信息；

在所述指令信息为存餐指令时，通过所述触摸屏获取所述存餐指令对应的第一验证信息；

控制所述第一验证信息对应的目标箱格开锁，以及启动所述取餐柜的食物检测模块；

在检测到所述目标箱格已关锁并且已放置食物时，启动所述取餐柜的消毒模块；

在所述指令信息为取餐指令时，通过所述触摸屏获取所述取餐指令对应的第二验证信息；

在所述第一验证信息与所述第二验证信息匹配时，控制所述目标箱格开锁。

2.如权利要求1所述的取餐柜的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述目标箱格已关锁并且已放置食物时，启动所述取藏柜的消毒模块的步骤包括：

在检测到所述目标箱格已关锁并且已放置食物时，获取已放置的所述食物的食物信息；

启动所述食物信息匹配的消毒模块。

3.如权利要求1所述的取餐柜的控制方法，其特征在于，所述食物检测模块为重量传感器，所述在检测到所述目标箱格已关锁并且已放置食物时，启动所述取餐柜的消毒模块的步骤之前，还包括：

在检测到所述目标箱格的电子锁的关锁信号时，确定所述目标箱格已关锁；

在检测到所述目标箱格的电子锁的开锁信号时，确定所述目标箱格已开锁；

在检测到所述重量传感器检测到的重量大于或者等于预设重量阈值时，确定所述目标箱格已放置食物；

在检测到所述重量传感器检测到的重量小于所述预设重量阈值时，确定所述目标箱格未放置食物。

4.如权利要求3所述的取餐柜的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一验证信息对应的目标箱格开锁，以及启动所述取餐柜的食物检测模块的步骤之后，还包括：

在检测到所述目标箱格已开锁且未放置食物时，通过所述触摸屏显示提示信息；

在检测到所述目标箱格已关锁且未放置食物时，控制所述目标箱格开锁；

在检测到所述目标箱格已开锁且已放置食物时，取消显示所述提示信息。

5.如权利要求1所述的取餐柜的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一验证信息对应的目标箱格开锁的步骤之后，还包括：

在检测到所述目标箱格已关锁并且已放置食物时，通过所述取餐柜的温度传感器检测所述目标箱格内的温度；

在所述目标箱格内的温度大于或者等于第一温度阈值时，关闭所述取餐柜的加热片；

在所述目标箱格内的温度小于或者等于第二温度阈值时，启动所述加热片，并返回执行通过所述取餐柜的温度传感器检测所述目标箱格内的温度的步骤，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。

6.如权利要求5所述的取餐柜的控制方法，其特征在于，所述通过所述取餐柜的温度传感器检测所述目标箱格内的温度的步骤之后，还包括：

在检测到所述目标箱格已关锁并且已放置食物时，获取所述目标箱格关联的食物信息，所述食物信息包括品类信息和/或营养成分信息，所述食物信息由服务器发送或者通过所述触摸屏输入；

根据所述食物信息确定所述第一温度阈值以及所述第二温度阈值。

7.如权利要求1所述的取餐柜的控制方法，其特征在于，所述在检测到所述目标箱格已关锁并且已放置食物时，启动所述取餐柜的消毒模块的步骤之后，还包括：

确定所述目标箱格已关锁并且已放置食物的累积时长；

在所述累计时长大于第一预设时长时，获取与所述目标箱格关联的用户信息；

向所述用户信息关联的终端设备发送取餐提示信息；

在所述累计时长大于第二预设时长时，向所述取餐柜关联的终端设备发送箱格清理提示信息，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

在检测到通过所述触摸屏输入的箱格清理指令时，验证所述箱格清理指令对应的操作信息是否具备箱格清理权限；

在所述操作信息具备所述箱格清理权限时，控制所述目标箱格开锁。