[发明专利]一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置

权利要求书

1.一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，其特征在于：包括底部设置药品出口的清扫装置本体（1）和与药品出口密封连接的药品收集盒（7），所述药品收集盒（7）与真空泵（8）连接；

所述清扫装置本体（1）的内部设置直立的、抓取面相对设置的、可分别沿顶端向两侧翻转九十度的第一抓取盘（2）和第二抓取盘（9）；所述第一抓取盘（2）和第二抓取盘（9）的抓取面上均匀间隔分布一圈胶囊插入槽（2-1），且胶囊插入槽（2-1）的内部设置胶囊夹紧装置，所述第一抓取盘（2）和第二抓取盘（9）上的胶囊插入槽一一对应；所述清扫装置本体（1）的侧壁上还设置有胶囊放置口。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，其特征在于：所述胶囊夹紧装置包括呈弧形设置的弹性胶囊夹片（2-2），且弹性胶囊夹片（2-2）不小于2个；所述弹性胶囊夹片（2-2）的凸起面通过弹簧（2-3）设置于胶囊插入槽（2-1）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，其特征在于：所述弹性胶囊夹片（2-2）的外端向胶囊插入槽（2-1）的内壁方向外翻，且弹性胶囊夹片（2-2）的凹陷面上设置有弹性凸起或弹性纹路。

4.根据权利要求1所述的一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，其特征在于：所述第一抓取盘（2）和第二抓取盘（9）的抓取面上分别设置有超声波震动器（14）。

5.根据权利要求1所述的一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，其特征在于：所述第一抓取盘（2）和第二抓取盘（9）的顶端分别固定设置有转动轴（3），所述转动轴（3）的两端分别铰接于位于清扫装置本体（1）内壁的支撑座（6）上，所述转动轴（3）上还固定设置有通过转动装置（10）带动转动的齿轮（13）。

6.根据权利要求5所述的一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，其特征在于：所述转动装置（10）包括固定设置于支撑座（6）上的固定块（10-1）和固定设置于固定块（10-1）上的第一伸缩气缸（10-4）；所述第一伸缩气缸（10-4）的伸缩杆的端部固定设置有滑动块（10-2），滑动块（10-2）上固定设置有穿过固定块（10-1）、且沿固定块（10-1）移动的滑动杆（10-5），滑动杆（10-5）的另一端固定设置有跟随滑动杆（10-5）移动的齿轮滑动块（10-3），且齿轮滑动块（10-3）上设置有与齿轮（13）相配合的齿；所述带动第一抓取盘（2）转动的齿轮滑动块的齿设置于顶部，带动第二抓取盘（9）转动的齿轮滑动块的齿设置于底部。

7.根据权利要求6所述的一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，其特征在于：所述带动第一抓取盘（2）或第二抓取盘（9）转动的转动装置（10）分别对称设置有两套，且第一伸缩气缸（10-4）同步联动。

8.根据权利要求5所述的一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，其特征在于：所述转动轴（3）的两端分别设置有轴承（4），支撑座（6）的顶端设置有轴承座（5），且轴承（4）铰接于轴承座（5）的内部。

9.根据权利要求5所述的一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，其特征在于：所述清扫装置本体（1）的内壁上还固定设置有两个第二伸缩气缸（11），且第二伸缩气缸（11）的伸缩杆端部铰接有滑轮；所述第一抓取盘（2）和第二抓取盘（9）抓取面的下部分别设置有对应滑轮上下移动的滑动槽（12），且第一抓取盘（2）和第二抓取盘（9）的滑动槽（12）分别位于两侧。

10.根据权利要求1所述的一种实验室用胶囊剂药品清扫收集装置，其特征在于：所述药品收集盒（7）的一端凸起形成凸起端，且与真空泵（8）的连接口位于凸起端，所述药品收集盒（7）与真空泵（8）的连接口高于与药品出口的连接口。