[发明专利]电机主从混沌同步控制方法及系统

权利要求书

1.一种电机主从混沌同步控制方法，其特征在于，包括：

构建电机的主从混沌同步控制模型，所述主从混沌同步控制模型包括主单元和从单元；

定义动态误差系数以使所述从单元追踪所述主单元实现自我同步的动态误差，并根据所述动态误差系数构建动态误差模型；

定义分数阶，所述从单元利用所述分数阶构建自我同步误差模型；

将所述自我同步误差模型用于电机故障诊断，提取所述电机的状态特征绘制其动态误差轨迹，根据所述动态误差轨迹诊断所述电机的故障信息。

2.根据权利要求1所述的电机主从混沌同步控制方法，其特征在于：所述主单元和所述从单元的表达式如下：

其中，X∈R^N和Y∈R^N为状态矢量，A为N×N的单元矩阵，f(X)和f(Y)为非线性的矢量，U为非线性控制项。

3.根据权利要求2所述的电机主从混沌同步控制方法，其特征在于：A为N×N的单元矩阵，当N＝3时，以Chen-Lee混沌为例，X∈R^N，Y∈R^N，X＝[x₁,x₂,x₃]^T，Y＝[y₁,y₂,y₃]^T，U＝[u₁,u₂,u₃]^T，其主单元A_m与从单元A_s为一个3x3的单元，其中主单元A_m和从单元A_s的表达式如下：

其中，参数a,b,c满足条件为：a＞0,b＞0,c＞0,and 0＜a＜-(b+c)。

4.根据权利要求1所述的电机主从混沌同步控制方法，其特征在于：定义动态误差系数以使所述从单元追踪所述主单元实现自我同步的动态误差，并根据所述动态误差系数构建动态误差模型包括：

使非线性控制项u₁＝u₂＝u₃＝0，定义动态误差系数e＝[e₁,e₂,e₃]^T，并根据动态误差系数构建动态误差模型如下：

其中，e₁＝x₁-y₁，e₂＝x₂-y₂，e₃＝x₃-y₃。

5.根据权利要求4所述的电机主从混沌同步控制方法，其特征在于：所述动态误差模型的表达式如下：

其中，参数a,b,c满足条件为：a＞0,b＞0,c＞0,and 0＜a＜-(b+c)。

6.根据权利要求1所述的电机主从混沌同步控制方法，其特征在于：定义分数阶包括：

所述分数阶的表达式为：其中，e为动态误差系数，m为任意实数，α为选择所需的现象。

7.根据权利要求6所述的电机主从混沌同步控制方法，其特征在于：所述α的绝对值|α|满足条件为：0.00＜|α|≤0.20。

8.根据权利要求1所述的电机主从混沌同步控制方法，其特征在于：所述从单元利用所述分数阶构建自我同步误差模型包括：

所述从单元利用所述分数阶构建自我同步误差模型的过程表达式如下：

其中，Γ(·)为Gamma函数，q＝(1-α)是为了满足0＜q＜1，参数a',b',c'为非零常数，其满足以下条件：

0＜a'＜-(b'+c')。