[发明专利]一种带GNSS信号接受仪的可抛撒自调节装置

说明书

本发明提供一种带GNSS信号接受仪的可抛撒自调节装置，其特征在于它包括其一端设锚头的牵引绳，牵引绳另一端与缓冲壳相连接，缓冲壳内通过姿态调整机构固定有GNSS信号接受仪。将带GNSS信号接受仪的可抛撒自调节装置，以高空抛撒的方式布置到高位边坡上，落地时通过缓冲壳可对其内的姿态调整机构、GNSS信号接受仪等部件进行缓冲保护，并通过姿态调整机构使GNSS信号接受仪始终保持垂直位置，再通过锚头固定缓冲壳于对应的高位边坡上，进而保证GNSS信号接受仪良好的信号接收、发射效果。锂电池及光伏板的配置则可大大延长GNSS信号接受仪的续航能力，延长其使用时间，降低成本。

技术领域

本发明涉及一种可抛撒自调节装置，特别是一种带GNSS信号接受仪的可抛撒自调节装置，属于地质监测技术领域。

背景技术

边坡变形监测是边坡失稳预警的核心，卫星导航定位技术（简称GNSS）是目前边坡动态监测的主要手段，也是目前“空天地”一体化测量中“空”测量的关键方式。随着我国水电建设的逐步推进，越来越多的水电站规划和建设在了高海拔、低温、岩崩及冰崩灾害隐患显著的地区。由于千米以上的高位边坡人力无法企及，因此这类区域的边坡具有很高的失稳风险，从而给其下方的水电设施带来安全威胁。因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为解决现有GNSS信号接受仪难以在高位边坡进行安装，从而造成安全隐患的问题，本发明提供一种带GNSS信号接受仪的可抛撒自调节装置。

本发明通过下列技术方案完成：一种带GNSS信号接受仪的可抛撒自调节装置，其特征在于它包括其一端设锚头的牵引绳，牵引绳另一端与缓冲壳相连接，缓冲壳内通过姿态调整机构固定有GNSS信号接受仪，以便将GNSS信号接受仪以高空抛撒的方式布置到高位边坡上，落地时通过缓冲壳可对其内的姿态调整机构、GNSS信号接受仪等部件进行缓冲保护，并通过姿态调整机构使GNSS信号接受仪始终保持垂直位置，让GNSS信号接受仪正常接收或发射信号，再通过锚头固定缓冲壳于对应的高位边坡上。

所述缓冲壳设为其内设空腔的球体，该球体的外壁由若干弹性支撑圆环相互连接而成，以便通过弹性支撑圆环构成的缓冲壳有效吸收落地时的冲击，并能支撑其内的姿态调整机构、GNSS信号接受仪等部件。

所述锚头设为前端小、后端大的圆锥体形，其外壁上设有若干倒钩齿牙，以便通过锚头上的倒钩齿牙抓住边坡上的土壤或植物，从而起到锚定的作用。

所述姿态调整机构包括其两端与缓冲球内壁相连接的长水平轴，套设于长水平轴中心的第一带座轴承，第一带座轴承上设有与之相垂直的第二带座轴承，第二带座轴承上套设有与长水平轴相垂直的短水平轴，并且短水平轴两端分别与第一筒箍、第二筒箍相连，第一筒箍套设于第一竖直筒上，第二筒箍套设于第二竖直筒上，第一竖直筒设为其内设空腔的圆柱体，第一竖直筒的空腔中固定有GNSS信号接受仪、第二竖直筒底部设有配重，用于平衡重量，保持第一、第二竖直筒呈垂直状态，让GNSS信号接受仪正常收、发信号。

所述第一竖直筒底部设有与GNSS信号接受仪电连接的电池，电池底端设有与其电连接的光伏板，该光伏板设为上小下大的锥形体，电池设为常规可充电锂电池，以便利用太阳能发电的常规光伏板将太阳能转换为电能后向锂电池充电，从而提高GNSS信号接受仪的续航能力、延长其使用时间。

本发明具有下列优点和效果：采用上述方案，将带GNSS信号接受仪的可抛撒自调节装置，以高空抛撒的方式布置到高位边坡上，落地时通过缓冲壳可对其内的姿态调整机构、GNSS信号接受仪等部件进行缓冲保护，并通过姿态调整机构使GNSS信号接受仪始终保持垂直位置，再通过锚头固定缓冲壳于对应的高位边坡上，进而保证GNSS信号接受仪良好的信号接收、发射效果。锂电池及光伏板的配置则可大大延长GNSS信号接受仪的续航能力，延长其使用时间，降低成本。

附图说明