[发明专利]一种核废料桶表面擦拭采样装置、屏蔽转运小室

权利要求书

1.一种核废料桶表面擦拭采样装置，其特征在于，包括：所述核废料桶表面擦拭采样装置包括垂直升降组件、直线移动组件和样品夹持组件，所述垂直升降组件竖直设置，所述垂直升降组件的固定端与地面/机架固定连接，所述直线移动组件与所述垂直升降组件的升降端固定连接，所述直线移动组件的延长线与所述核废料桶的外表面相交，所述样品夹持组件与所述直线移动组件的移动端固定连接；

擦拭采样时，所述样品夹持组件与所述核废料桶的外表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种核废料桶表面擦拭采样装置，其特征在于，所述直线移动组件包括安装板和直线移动机构，所述安装板水平设置，且所述安装板的下侧面与所述垂直升降组件的升降端固定连接，所述直线移动机构安装在所述安装板的上侧面。

3.根据权利要求2所述的一种核废料桶表面擦拭采样装置，其特征在于，所述直线移动机构包括驱动电机、螺纹丝杠和丝杠螺母，所述螺纹丝杠平行设置在所述安装板的上方，且所述螺纹丝杠与所述安装板可转动连接，所述驱动电机的转矩输出端与所述螺纹丝杠同轴且固定连接，所述丝杠螺母套装在所述螺纹丝杠上，且所述丝杠螺母与所述安装板可滑动连接，所述样品夹持组件与所述丝杠螺母固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种核废料桶表面擦拭采样装置，其特征在于，所述直线移动机构包括直线电机，所述直线电机的初级与所述安装板的上侧面固定连接，所述样品夹持组件与所述直线电机的次级固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种核废料桶表面擦拭采样装置，其特征在于，所述样品夹持组件包括夹持臂、夹持爪和压缩弹簧，所述夹持臂的第一端与所述直线移动组件的移动端固定连接，所述夹持爪通过所述压缩弹簧与所述夹持臂的第二端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种核废料桶表面擦拭采样装置，其特征在于，所述夹持爪包括夹头座和夹爪，所述夹头座与所述夹持臂的第二端固定连接，多个所述夹爪的第一端与所述夹头座可转动连接；

所述压缩弹簧的中轴线与所述夹持臂的中线平行设置。

7.根据权利要求5所述的一种核废料桶表面擦拭采样装置，其特征在于，所述夹持臂的第一端与所述直线移动组件的移动端之间通过旋转组件可转动连接；

所述旋转组件包括安装座、行星减速机和旋转电机，所述安装座与所述直线移动组件的移动端固定连接，所述行星减速机和所述旋转电机均与所述安装座固定连接，所述旋转电机的转矩输出轴与所述行星减速机的转矩输入轴固定连接，所述行星减速机的转矩输出轴与所述夹持臂的第一端垂直固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种核废料桶表面擦拭采样装置，其特征在于，所述垂直升降组件包括底板、伸缩组件和导向组件，所述底板与所述地面/所述机架固定连接，所述伸缩组件和所述导向组件平行设置，所述伸缩组件的固定端和所述导向组件的第一端均与所述底板固定连接，所述伸缩组件的伸缩端和所述导向组件的第二端与所述安装板的下侧面固定连接；

所述伸缩组件包括液压伸缩杆、气压伸缩杆、电动伸缩杆或螺纹丝杠结构。

9.一种核废料桶表面擦拭采样的屏蔽转运小室，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的一种核废料桶表面擦拭采样装置；

所述屏蔽转运小室包括多个通过锚钩固定连接的金属屏蔽墙，其中一个所述金属屏蔽墙上开设有门孔，所述门孔内设置有与其适配的门板，所述门板的一端通过铰链与所述门孔可转动连接，所述门板的另一端通过设置在所述金属屏蔽墙上的门板锁闭装置与所述金属屏蔽墙可开闭连接。

10.根据权利要求9所述的一种核废料桶表面擦拭采样的屏蔽转运小室，其特征在于，所述屏蔽转运小室内设置有旋转辊道，所述核废料桶放置在所述旋转辊道上，所述核废料桶表面擦拭采样装置的第一端设置在所述旋转辊道一侧，所述核废料桶表面擦拭采样装置的第二端设置在所述门孔处。