[发明专利]一种肿瘤放疗专用定位装置

权利要求书

1.一种肿瘤放疗专用定位装置，其特征在于，包括：

第一支架(104)，螺纹连接有第一丝杠(102)，所述第一丝杠(102)轴承连接于床身(101)侧壁，所述第一丝杠(102)连接有第一动力装置(103)，第一支架(104)还固连有第一电动滑轨(105)，所述第一电动滑轨(105)与第一丝杠(102)相互垂直；

放射器，固连于第一电动滑轨(105)的滑块上，放射器的放射头(106)连接有第一光线发射器(107)，所述第一光线发射器(107)能够发射集束光；

第二支架(108)，连接于床身(101)侧壁；

防护机构，包括基板(109)、防护板(110)和光电板(111)，所述基板(109)与第二支架(108)滑动连接，所述防护板(110)固连于基板(109)下表面，所述光电板(111)连接于基板(109)上表面，光电板(111)上表面设有多个光敏传感器(112)，多个光敏传感器(112)呈矩阵式排列，基板(109)、防护板(110)和光电板(111)均设有通孔(113)，所述通孔(113)设于矩阵式排列的光敏传感器(112)的中间；

控制器，与所述第一动力装置(103)和第一电动滑轨(105)均电连接，控制器还电连接有编码器和电源装置，所述编码器对多个光敏传感器(112)进行编码，每个光敏传感器(112)对应一个位置编码，当光敏传感器(112)接收到集束光时发生响应，控制器内预设通孔(113)在光电板(111)上的位置坐标，控制器根据发生响应的光敏传感器(112)的位置编码获知该光敏传感器(112)在光电板(111)上的位置坐标，控制器根据通孔(113)的位置坐标和发生响应的光敏传感器(112)的位置坐标测算该光敏传感器(112)的位置坐标到通孔(113)的位置坐标的位移矢量，控制器根据位移矢量控制第一动力装置(103)和第一电动滑轨(105)动作；

所述第二支架(108)与床身(101)之间还设有第二丝杠(201)，所述第二丝杠(201)与第一丝杠(102)相互平行，第二丝杠(201)连接有第二动力装置(202)，所述第二动力装置(202)与所述控制器电连接，所述控制器还电连接有控制面板(203)；

所述基板(109)与第二支架(108)之间设有第二电动滑轨(3)，第二电动滑轨(3)与所述第二丝杠(201)相互垂直，第二电动滑轨(3)与所述控制器电连接，第二电动滑轨(3)固连于第二支架(108)上，第二电动滑轨(3)的滑块固连于所述基板(109)侧面；

所述防护板(110)下表面通孔(113)处设有两个第二光线发射器(5)，每个第二光线发射器(5)均能向床身(101)发射直线光线，所述直线光线与通孔(113)的轴线相交，两个第二光线发射器(5)发射的直线光线相交，每个第二光线发射器(5)均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种肿瘤放疗专用定位装置，其特征在于，所述基板(109)与第二支架(108)之间还设有滑轨(401)，所述滑轨(401)与所述第二电动滑轨(3)相互平行，滑轨(401)固连于第二支架(108)上表面，所述基板(109)下表面设有导向滑块(402)，所述导向滑块(402)与滑轨(401)滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种肿瘤放疗专用定位装置，其特征在于，所述第二光线发射器(5)包括壳体(601)和光源(602)，所述壳体(601)固连于防护板(110)下表面，所述壳体(601)底部设有狭缝(603)，所述光源(602)设于壳体(601)内，光源(602)与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的一种肿瘤放疗专用定位装置，其特征在于，所述第二光线发射器(5)还包括半圆柱形透镜(7)，所述半圆柱形透镜(7)设于所述光源(602)与狭缝(603)之间，半圆柱形透镜(7)的轴线与所述狭缝(603)平行。