[发明专利]一种焊丝盘输送装置及方法

说明书

本发明提供了一种焊丝盘输送装置及方法。输送装置包括N层焊丝盘存储层，N为正整数，每一焊丝盘存储层包括多个并列设置的输送轨道、设置于输送轨道入料侧的入料机构、及设置于输送轨道出料侧的出料机构，输送轨道倾斜设置且输送轨道的入料端的水平高度高于输送轨道的出料端的水平高度，每一输送轨道用于承载两列沿输送轨道的延伸方向设置的焊丝盘，且奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布。本发明提供的焊丝盘输送装置，焊丝盘依靠重力作用从输送轨道的入料端滚到出料端，整齐有规律，由于奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布，可以消除卡盘风险，从而可以自动输送更多的焊丝盘。

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，具体属于一种焊丝盘输送装置及方法。

背景技术

现有的全自动层绕机的焊丝盘盘仓主要分为三种，第一种为层绕机附带式盘仓，一台层绕机需要配置一个，存储量小，一般只能存储20盘左右；第二种输送线搭配机械手，此种布局复杂，而且每台层绕机必须配夹盘机械手，生产成本高；第三种为立库式，此种占用空间大，成本高，且维护人员需要很专业的知识。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于层绕机输送焊丝盘的输送装置，具有结构简单，空间利用率高的优点，配合轨道配送机器人可满足多台层绕机的供盘工作。

为了实现上述目的，本发明提供了一种焊丝盘输送装置，包括N层焊丝盘存储层，所述N为正整数，每一焊丝盘存储层包括：

多个并列设置的输送轨道，所述输送轨道倾斜设置且所述输送轨道的入料端的水平高度高于所述输送轨道的出料端的水平高度，每一输送轨道用于承载两列沿所述输送轨道的延伸方向设置的焊丝盘，奇数位的所有焊丝盘位于同一列，偶数位的所有焊丝盘位于同一列，且奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布；

设置于所述输送轨道入料侧的入料机构，在开启状态下焊丝盘进入所述输送轨道，

在关闭状态下阻拦焊丝盘；

设置于所述输送轨道出料侧的出料机构，在开启状态下焊丝盘沿所述输送轨道穿过所述出料机构运动至所述输送轨道的出料端，在关闭状态下阻拦焊丝盘。

在一种具体的实施方式中，每一所述输送轨道包括具有第一轨槽和第二轨槽的第一轨道、及具有第三轨槽和第四轨槽的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道相互平行且间隔设置；所述第一轨槽、所述第二轨槽、所述第三轨槽和所述第四轨槽沿垂直于所述第一轨道的延伸方向依次排列，位于奇数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第一轨槽和所述第三轨槽，位于偶数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第二轨槽和所述第四轨槽；或者，位于奇数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第二轨槽和所述第四轨槽，位于偶数位的焊丝盘的两侧轮毂分别插入所述第一轨槽和所述第三轨槽。在一种具体的实施方式中，相邻的第一输送轨道和第二输送轨道中所述第一输送轨道的第二轨道与所述第二输送轨道的第一轨道抵接。在一种具体的实施方式中，相邻的第一输送轨道和第二输送轨道中所述第一输送轨道的第二轨道与所述第二输送轨道的第一轨道抵接；或者，相邻的第一输送轨道和第二输送轨道中所述第一输送轨道中围成所述第四轨槽的右侧轨道梁与所述第二输送轨道中围成所述第一轨槽的左侧轨道梁一体设置。

在一种具体的实施方式中，还包轨道切换组件，所述轨道切换组件包括基座、固设于所述基座上的多个凸起及驱动所述基座运动的切换气缸，多个所述凸起间隔设置形成收容焊丝盘的轮毂的多个卡槽，每个所述凸起对应一个输送轨道；所述切换气缸带动所述基座运动，用于使位于所述卡槽的多个焊丝盘的两侧轮毂与各自对应输送轨道的所述第一轨槽和所述第三轨槽或者所述第二轨槽和第四轨槽对接。

在一种具体的实施方式中，所述入料机构包括进料摆臂、与所述进料摆臂活动连接的进料挡板、与所述进料挡板通过进料挡板轴连接的进料轴承以及驱动所述进料摆臂摆动的进料驱动气缸；