[发明专利]一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机

权利要求书

1.一种直线电机自动折叠装置，其特征在于，包括悬挂支撑架、驱动机构、传动机构和转动副，所述悬挂支撑架设置于直线电机上且沿直线电机的竖直方向布置，所述驱动机构、传动机构和转动副设置在所述悬挂支撑架上并通过所述悬挂支撑架支撑固定；其中，所述驱动机构与所述传动机构动力连接，所述传动机构与所述转动副转动连接，所述转动副沿竖直方向设置，所述转动副包括转动侧和固定侧，所述转动侧与直线电机的折叠段连接，所述固定侧与直线电机的非折叠段连接，所述驱动机构通过所述传动机构传动并带动所述转动侧围绕所述转动副的轴线旋转，进而带动直线电机的折叠段相对直线电机的非折叠段做折叠或展开动作。

2.如权利要求1所述的直线电机自动折叠装置，其特征在于，所述转动副包括转轴、转动侧合页和固定侧合页，所述转动侧合页和所述固定侧合页拼合形成容置所述转轴的通道，所述转轴容置在所述通道中并与所述转动侧合页通过键连接。

3.如权利要求2所述的直线电机自动折叠装置，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述驱动机构的动力输出端通过联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮与所述蜗杆动力连接，所述转轴沿竖直方向穿设在蜗轮上。

4.如权利要求1所述的直线电机自动折叠装置，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁扣和锁体，所述锁扣设置在直线电机的折叠段，所述锁体设置在直线电机的非折叠段，在直线电机折叠段和直线电机非折叠段 展开形成直线电机时通过锁扣和锁体配合锁定。

5.如权利要求4所述的直线电机自动折叠装置，其特征在于，所述锁体为电磁锁体。

6.如权利要求5所述的直线电机自动折叠装置，其特征在于，还包括编码器，所述传动机构处设置检测直线电机折叠段与直线电机非折叠段夹角的编码器。

7.如权利要求6所述的直线电机自动折叠装置，其特征在于，还包括控制器，所述编码器将角度信号反馈至所述控制器，所述控制器根据反馈的角度信号控制驱动装置是否工作，并在直线电机的折叠段与直线电机的非折叠段夹角为180°时控制所述电磁锁体与锁扣自动锁定，或者在所述控制器发送折叠指令时控制所述电磁锁体与锁扣自动解锁。

8.如权利要求1所述的直线电机自动折叠装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机。

9.如权利要求1所述的直线电机自动折叠装置，其特征在于，所述悬挂支撑架固定设置在直线电机的下方。

10.一种折叠式直线电机，其特征在于，包括直线电机折叠段、直线电机非折叠段和如权利要求1-9任一项所述的直线电机自动折叠装置。