[发明专利]一种智能全自动研究病房管家机器人

权利要求书

1.一种智能全自动研究病房管家机器人，其特征在于，包括支撑竖筒(1)、辅助机构(2)和系统总成(3)，所述支撑竖筒(1)包括支撑底盘(11)、移动轮(12)、扫描机构(13)、筒体(14)、辅助箱(15)、安装顶盖(16)、检测机构(17)、声音接收机构(18)和角度调整轴(19)，所述支撑底盘(11)的底端安装有四组移动轮(12)，所述支撑底盘(11)的前端面开设扫描机构(13)，所述支撑底盘(11)的顶端安装筒体(14)，所述筒体(14)的正面设置辅助箱(15)，所述筒体(14)的顶端开设安装顶盖(16)，所述安装顶盖(16)的前端开设检测机构(17)，所述检测机构(17)的下方安装声音接收机构(18)，所述安装顶盖(16)的顶端安装角度调整轴(19)，所述辅助机构(2)包括安装机体(21)、红外测温口(22)、操作臂(23)、签字板(24)、头部(25)、扬声机构(26)和监测机构(27)，所述安装机体(21)的中间开设有红外测温口(22)，所述安装机体(21)的两端开设有操作臂(23)，所述操作臂(23)的一端安装有签字板(24)，所述安装机体(21)的上端安装有头部(25)，所述头部(25)的正面设置扬声机构(26)，所述扬声机构(26)的上端两侧均开设监测机构(27)，所述支撑竖筒(1)、辅助机构(2)与系统总成(3)进行电性连接；

所述操作臂(23)包括接触臂(236)，所述接触臂(236)包括臂杆(2361)、充气囊(2362)和互联接口(2363)，所述臂杆(2361)的外圈包裹设置充气囊(2362)，所述臂杆(2361)的外端中间开设有互联接口(2363)；

所述系统总成(3)包括：接收终端(31)：用于区域操作的信息接收；

红外测温模组(32)：通过红外探测器将物体辐射的功率信号转换成电信号后，一一对应地模拟扫描物体表面温度的空间分布；

判定单元(33)：当获取的区域信息处于预存的区域信息范围内时，根据预存区域内需限制的功能信息限制移动终端的相应功能,当获取的区域信息处于预存的区域信息范围外时，解际限制移刚终端的相应功能；

扫描单元(34)：通过电磁波发生器产生高频电磁场，接收线圈把感应到的电磁场变化转换为电压变化；

计时单元(35)：计时闹钟与监测单元(3D)进行配合，监测输送数据处于预存的区域范围；

云端传输终端(36)：通过5G传输判定后的信息数据进入云端数据库；

传输接收终端(37)：接收传输信息数据且进行程序更新；

环形麦克风阵列(38)：将使用人员的声音接收且进行数据转换；

数据转化单元(39)：对判定单元(33)完成判定后的信息数据进行数据转化，

数据采集单元(3A)：通过接触采集使用人员的身体数据；

数据处理单元(3B)：数据转化单元(39)转化后的数据进入数据处理单元(3B)进行处理；

扬声器单元(3C)：将需要传递给使用人员的信息通过声波转化；

监测单元(3D)：采集使用人员的动态图像捕捉，利用镜头采集图像后，数据传输于接收终端(31)；

所述接收终端(31)、红外测温模组(32)、判定单元(33)、扫描单元(34)、计时单元(35)、云端传输终端(36)、环形麦克风阵列(38)、数据转化单元(39)、数据采集单元(3A)、数据处理单元(3B)、扬声器单元(3C)与监测单元(3D)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动研究病房管家机器人，其特征在于，所述检测机构(17)包括延伸板(171)、夹块(172)、承压检测块(173)和弹性边杆(174)，所述延伸板(171)的下端安装夹块(172)，所述夹块(172)的内端安装承压检测块(173)，所述夹块(172)之间一侧通过弹性边杆(174)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动研究病房管家机器人，其特征在于，所述操作臂(23)还包括旋转杆(231)、旋转臂(232)、串接耳块(233)、串联轴(234)和衔接块(235)，所述旋转杆(231)的侧端与旋转臂(232)活动连接，所述旋转臂(232)的另一端安装有串接耳块(233)，所述串接耳块(233)通过串联轴(234)与衔接块(235)活动连接，所述衔接块(235)的另一端与接触臂(236)连接。