[发明专利]一种缸套外观检测和分选装置

权利要求书

1.一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构设有用于将缸套从线下输送到本装置的输送线机构；

夹持机构，所述夹持机构设有用于夹持缸套的第一夹手和第二夹手，用于将缸套位置在各机构中位置切换的转移模组；

检测机构，所述检测机构设有用于检测缸套外圆表面外观质量参数的传感器组件；

固定机构，所述固定机构设有用于控制待检测缸套工作姿态的第三夹手；

下料机构，所述下料机构设有用于引导缸套从检测区域转至分选区域的的导向轨道；

分选机构，所述分选机构包括用于储存分类缸套的储料架；

所述上料机构和固定机构相邻，所述固定机构在检测机构下方，所述固定机构和下料机构相邻，所述下料机构和分选机构相邻。

2.根据权利要求1所述的一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于所述夹持机构的转移模组控制第一夹手和第二夹手同时夹持缸套进行工作区域转移，第一夹手夹持缸套从上料机构移至固定机构，第二夹手夹持缸套从固定机构移至下料机构。

3.根据权利要求1所述的一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于所述固定机构还包括旋转模块；所述旋转模块设有可调节适应不同直径缸套的360度旋转机构；所述旋转模块连接所述第三夹手，并与第三夹手的竖直轴向中心相同，控制气缸套在固定机构上旋转位置。

4.根据权利要求1所述的一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于所述传感器组件安装在固定机构上放置的缸套的旁侧，传感器组件设为传感器及其相应的移动模组，传感器组件为一个或多个传感器组合，移动模组控制传感器组件的位置变化。

5.根据权利要求1所述的一种缸套外观检测和分选装置，其特征在于所述分选机构的储料架为单层或多层的储料架，根据检测机构的缸套外圆表面状态信息分类结果进行分类分区储存。