[发明专利]一种农用小型液压站控制系统

说明书

本发明公开了一种农用小型液压站控制系统，通过设置第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块来驱动农用液压马达和液压缸，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块，从而实现液压站启动、停止、每个油路的正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；本发明整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。

技术领域

本发明涉及农用液压站控制的技术领域，尤其是指一种农用小型液压站控制系统。

背景技术

小型液压站在农业机械设备中应用较为广泛，其抗噪音、抗污染能力较强，以及驱动力和驱动扭矩较大；然而，随着农用机械设备的逐步完善和朝着自动化、智能化方向发展，精量化、自动化技术被提上日程，手动控制的液压站逐渐凸显出其不足之处；因此，实现液压站电气控制是现在液压系统的发展方向，依靠传感器采集信息，信息经过主控制器处理后的信号能对液压站进行精量化控制，实现对液压站的远程遥控显得尤为重要。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提出了一种农用小型液压站控制系统，该农用小型液压站主要用来驱动液压马达和液压缸，同时增设多路继电器正反控输出，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控实现液压站启动、停止、每个油路正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种农用小型液压站控制系统，包括直流电源模块、稳压模块、火线、零线、第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、第一继电器模块、第二继电器模块、第一模拟量输出模块、第二模拟量输出模块、继电器正反控制输出端子排组、旋转编码器端子排组、数字比例放大器端子排组、单向阀通断端子、单向阀通断模块、继电器正反控制输出模块、旋转编码器模块和数字比例放大器模块；其中，所述直流电源模块与稳压模块电连接，所述稳压模块的输出端分别与火线和零线电连接，所述第一上位机模块的输入电源负极、第二上位机模块的输入电源负极、PLC控制模块的输入电源负极、第一模拟量输出模块的输入电源负极和第二模拟量输出模块的输入电源负极分别通过熔断器与零线电连接，所述第一上位机模块的输入电源正极、第二上位机模块的输入电源正极、PLC控制模块的输入电源正极、第一模拟量输出模块的输入电源正极和第二模拟量输出模块的输入电源正极分别通过熔断器与火线电连接，所述第一上位机模块与PLC控制模块电连接，所述第二上位机模块与PLC控制模块电连接，所述PLC控制模块与旋转编码器端子排组电连接，所述第一模拟量输出模块通过通信电缆与PLC控制模块电连接，并与数字比例放大器端子排组电连接，所述第二模拟量输出模块通过通信电缆与第一模拟量输出模块电连接，并与数字比例放大器端子排组电连接，所述继电器正反控制输出端子排组通过第一继电器模块与PLC控制模块电连接，且该第一继电器模块与零线和火线电连接，所述继电器正反控制输出模块与继电器正反控制输出端子排组电连接，所述数字比例放大器端子排组和单向阀通断端子分别与零线电连接，且数字比例放大器端子排组和单向阀通断端子均通过第二继电器模块与PLC控制模块电连接，所述第二继电器模块与火线电连接，所述单向阀通断端子与单向阀通断模块电连接，所述数字比例放大器模块与数字比例放大器端子排组电连接，所述旋转编码器端子排组分别与零线、火线电及旋转编码器模块电连接。