[发明专利]智能鞋柜的控制方法及智能鞋柜

说明书

本发明涉及一种智能鞋柜的控制方法及智能鞋柜。智能鞋柜设有显示屏、摄像头、鞋子传送机构、和控制器。智能鞋柜的控制方法通过控制器实施如下步骤：通过摄像头自动识别用户的取鞋意图；当确定用户具有取鞋意图时，通过摄像头获取用户的服装、配饰、和妆容中的至少一种；基于服装、配饰、和妆容中的至少一种向用户推荐鞋子，并将推荐的鞋子显示在显示屏上；通过摄像头获取用户的表情；基于用户的表情判断用户对推荐的鞋子是否满意；当用户的表情显示用户对推荐的鞋子满意时，通过鞋子传送机构自动从鞋柜推出推荐的鞋子。通过主动识别用户的取鞋意图和基于用户表情自主判断用户对推荐鞋子是否满意，提高了智能鞋柜的智能化程度。

技术领域

本发明涉及家具领域，具体地涉及智能鞋柜的控制方法及智能鞋柜。

背景技术

鞋柜是现代家庭必不可少的家具，用来收纳和存储各种鞋子。随着技术的发展，部分鞋柜除了储存鞋子的功能之外，还具有消毒、除臭、干燥等功效。部分鞋柜甚至发展成智能鞋柜。例如，中国发明专利申请CN112656341A公开了一种智能鞋柜，可实现鞋子的清洁保养、分区存储、运输和取出功能。具体地，该智能鞋柜包括柜体，在柜体内设有清洁模块、存放模块和升降传输模块。另外，该智能鞋柜还包括活动连接于柜体并用于相对于柜体沿水平方向伸缩运动的输出模块。输出模块、清洁模块、和存放模块均可沿横向传送鞋子，而升降传输模块可沿竖向运动、且供鞋子在清洁模块、存放模块和输出模块之间传送。为了便于实现该智能鞋柜自动化清洁、传输、存储和输出的功能，该智能鞋柜还设有信息采集模块和控制系统。信息采集模块采用相机或摄像头以获取待清洁鞋的图像信息，而控制系统包括控制主板和模块驱动板。更进一步地，该控制系统还包括用户信息管理模块、鞋子信息管理模块、自动推荐模块、智能服务模块、和智能操控模块。鞋子信息管理模块为柜体内的每一双鞋子建立相关的数据库；当一双新鞋子加入柜体内时，鞋子信息管理模块通过交互触摸屏获取用户输入的鞋子相关信息，包括主人身份信息以及主人对该鞋子的特殊喜好或者特殊要求等；同时，通过柜体内部的摄像头对鞋子进行拍照，并且将相关信息显示在屏幕上，包括鞋子颜色、类型等，由用户确认。自动推荐模块通过提前获取用户使用当天的行程、工作性质、兴趣爱好以及当天的穿着等提前为用户推荐好鞋子。智能服务模块通过麦克风以及人脸摄像头为用户提供语音交互和人脸识别等智能服务。然而，这种智能鞋柜的智能化程度还不够，例如在用户给出明确的取鞋指令之前，智能鞋柜不能主动识别用户是否想要取鞋。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了提高现有智能鞋柜的智能化程度，本发明提供一种智能鞋柜的控制方法，所述智能鞋柜设有显示屏、摄像头、鞋子传送机构、和控制所述显示屏、摄像头和鞋子传送机构的控制器，并且所述控制方法通过所述控制器实施如下步骤：

通过所述摄像头自动识别用户的取鞋意图；

当确定所述用户具有取鞋意图时，通过所述摄像头获取所述用户的服装、配饰、和妆容中的至少一种；

基于所述服装、配饰、和妆容中的至少一种向所述用户推荐鞋子，并将推荐的鞋子显示在所述显示屏上；

通过所述摄像头获取所述用户的表情；

基于所述用户的表情判断所述用户对所述推荐的鞋子是否满意；

当所述用户的表情显示所述用户对所述推荐的鞋子满意时，通过所述鞋子传送机构自动从所述鞋柜推出所述推荐的鞋子。