[发明专利]一种多粒度度量的动态系统故障诊断方法及系统

权利要求书

1.一种多粒度度量的动态系统故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取预先采集的第一状态量，根据所述第一状态量确定训练值；其中，所述第一状态量通过传感器在永磁同步电机系统正常运行时采集得到；

在永磁同步电机系统运行过程中，通过所述传感器对永磁同步电机系统进行实时采集，得到第二状态量，将所述第二状态量作为测试值；

根据所述训练值和所述测试值进行多粒度度量，得到多个度量值；其中，每个度量值均用于表征永磁同步电机系统的变化量；

根据所述多个度量值对永磁同步电机系统进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的一种多粒度度量的动态系统故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述训练值和所述测试值进行多粒度度量，得到多个度量值，包括以下至少两种：

对所述训练值和所述测试值进行欧式度量，计算得到第一度量值；

计算所述训练值和所述测试值的相对变化率，得到第二度量值；

对所述训练值和所述测试值进行v-间隙度量，计算得到第三度量值。

3.根据权利要求2所述的一种多粒度度量的动态系统故障诊断方法，其特征在于，所述第一度量值的计算公式为：

d(测试值，训练值)＝测试值-训练值；

其中，d(测试值，训练值)即为第一度量值。

4.根据权利要求2所述的一种多粒度度量的动态系统故障诊断方法，其特征在于，所述第二度量值的计算公式为：

式中的相对变化率即为第二度量值。

5.根据权利要求2所述的一种多粒度度量的动态系统故障诊断方法，其特征在于，所述第三度量值的计算公式为：

其中，δ_v(测试值，训练值)即为第三度量值。

6.根据权利要求2所述的一种多粒度度量的动态系统故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述多个度量值对永磁同步电机系统进行故障诊断，包括：

分别确定每个度量值对应的阈值；

若确定所述多个度量值均小于对应的阈值，则判定所述永磁同步电机系统的状态为正常，否则判定所述永磁同步电机系统的状态为故障。

7.根据权利要求6所述的一种多粒度度量的动态系统故障诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别建立每个度量值对应的坐标系，在每个坐标系中实时绘制对应的度量值，并显示该度量值对应的阈值，得到实时更新的多粒度度量坐标图；

将所述实时更新的多粒度度量坐标图进行呈现。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的多粒度度量的动态系统故障诊断方法的步骤。

9.一种多粒度度量的动态系统故障诊断系统，其特征在于，所述系统包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至7任一项所述的多粒度度量的动态系统故障诊断方法。