[发明专利]旋转紧凑型光测距系统

权利要求书

1.一种光测距系统，其包括：

罩壳，其具有基底、顶盖和光学透明窗，所述光学透明窗布置在所述基底和所述顶盖之间并且完全在所述罩壳的周边周围延伸；

轴杆，其安置于所述罩壳内并且限定旋转轴线；

第一电路板组合件，其沿着垂直于所述旋转轴线的平面安置于所述罩壳内，所述第一电路板组合件包括定子电路板和定子组合件，所述定子组合件包括联接到所述定子电路板且围绕所述轴杆布置的多个定子元件；

第二电路板组合件，其安置于所述罩壳内且旋转联接到所述轴杆，其中，所述第二电路板组合件包括转子电路板和转子组合件，所述转子电路板与所述定子电路板呈相对关系地且与所述定子电路板平行地定位，所述转子组合件包括联接到所述转子电路板且围绕所述轴杆以与所述多个定子元件对准并与所述多个定子元件分开的环形布置安置的多个转子元件；

光测距装置，其联接以随所述第二电路板组合件在所述罩壳内旋转，所述光测距装置包含能够操作以将光脉冲穿过所述窗传输到周围环境中的对象的光源，以及检测器电路，所述检测器电路能够操作以检测从周围环境中的对象反射的、穿过所述窗接收的所述光脉冲的反射部分；以及

定子驱动器电路，其安置于所述罩壳内且被配置成将驱动信号提供到所述多个定子元件，借此在所述多个转子元件上赋予电磁力来驱动所述第二电路板组合件围绕所述轴杆的旋转。

2.根据权利要求1所述的光测距系统，其中，所述多个转子元件布置于第一环中并且所述多个定子元件布置于与所述第一环同心的第二环中。

3.根据权利要求1所述的光测距系统，其中，所述转子组合件中的每一转子元件定位于两个邻近转子元件之间并且其磁极布置成与所述两个邻近转子元件的磁极相对。

4.根据权利要求1所述的光测距系统，其中，所述多个转子元件中的每一转子元件是单独的永磁体。

5.根据权利要求1所述的光测距系统，其中，所述多个转子元件直接定位于所述多个定子元件上方。

6.根据权利要求1所述的光测距系统，其中，所述轴杆是中空的，并且所述系统还包括通信通道，所述通信通道延伸穿过所述中空轴杆，允许测距数据从所述光测距装置被传输到以相对于所述第一电路板组合件的固定关系安置于所述罩壳内的处理电路。

7.根据权利要求1所述的光测距系统，还包括无线功率变换器，其包含安置于所述定子电路板上的第一环形变换器线圈和与所述第一环形变换器线圈呈相对关系地安置于所述转子电路板上的第二环形变换器线圈，其中，所述第一变换器线圈与所述多个定子元件同心并且沿径向布置于所述多个定子元件外部，并且所述第二变换器线圈与所述多个转子元件同心且沿径向布置于所述多个转子元件外部。

8.根据权利要求1所述的光测距系统，其中，所述检测器电路包括多个像素，所述多个像素中的每一像素的视野与所述多个像素中的所有其他像素的视野不重合，并且其中，所述光源被配置为根据照明图案将光射束投射到所述光测距装置前方的场中，在所述照明图案中每一射束与所述多个像素中的不同像素的视野重合。