[发明专利]一种全息鲁棒识别智能语音交互装置

权利要求书

1.一种全息鲁棒识别智能语音交互装置，其特征在于：包括外壳（1）与第二旋转座（22），以及设置于外壳（1）上的环绕拾音机构与防撞机构，以及设置于第二旋转座（22）上的智能显示机构，所述外壳（1）为长方体结构，且呈内部中空，所述环绕拾音机构包括连接杆（2）、环绕圆架（3）、滑架（4）、安装柱（5）以及拾音器（6），四个所述连接杆（2）均设于外壳（1）外侧壁，且等分圆周排列，四个所述连接杆（2）另一端均与环绕圆架（3）周侧面连接，所述滑架（4）与环绕圆架（3）活动连接，所述安装柱（5）设于滑架（4）远离环绕圆架（3）的一侧，所述安装柱（5）另一端与拾音器（6）侧壁连接，所述防撞机构包括第一滑柱（7）、第一滑杆（8）、第一弹簧（9）以及防护板（10），所述外壳（1）外截面为矩形，八个所述第一滑柱（7）分别与四个截面连接，八个所述第一滑柱（7）另一端分别与八个第一滑杆（8）活动连接，八个所述第一滑杆（8）另一端分别与四个防护板（10）临近外壳（1）的侧壁连接，八个所述第一弹簧（9）分别设置于四个防护板（10）与外壳（1）之间，且八个所述第一弹簧（9）与八个所述第一滑柱（7）位置相适应，所述显示机构包括安装板（23）、显示屏（24）、置笔架（25）、活动架（26）以及按钮（27），所述安装板（23）设于第二旋转座（22）上方，所述安装板（23）另一端与显示屏（24）下方连接，所述置笔架（25）设于安装板（23）一侧壁，所述活动架（26）设于安装板（23）另一侧壁，且所述置笔架（25）与所述活动架（26）相互远离，两个所述按钮（27）均设于显示屏（24）临近外壳（1）的一侧，外壳（1）内部设有控制电路板，控制电路板上集成有拾音模块、语音输入模块、辨声定位模块、鲁棒控制模块、云处理模块、防撞模块以及智能输出模块，对整体的语音交互装置提供系统数据控制，鲁棒控制模块主要对装置的机械传递与电信号传递进行安全保护，辨声定位模块内部设有预先声音阈值标准模块以及声音阈值判定模块，当超过辨声定位模块设定的声音阈值后，拾音模块控制语音输入模块中的拾音器（6）进行智能拾音，不需要移动拾音器（6）位置，当声音指令处于超过辨声定位模块设定的声音阈值内时，此时拾音模块驱动滑架（4）与环绕圆架（3）活动连接来将拾音器（6）移动至最佳拾音位置进行拾音，随后经过鲁棒控制模块过滤后，将语音识别的内容通过电信号传递至云处理模块，最后通过显示屏（24）或者喇叭（28）来进行指令显示与操作，当语音指令中包括手写输入或者接触命令时，鲁棒控制模块分析可行性，确定必要性与可行性之后，通过电信号传递至智能移动组件，其中防撞模块对智能移动组件的移动进行精确位置控制。

2.根据权利要求1所述的一种全息鲁棒识别智能语音交互装置，其特征在于：所述外壳（1）还包括底板（30）、透音孔（38）、辨位组件以及交互组件，所述底板（30）设于外壳（1）外部下方，四个所述透音孔（38）均设于外壳（1）内部，所述辨位组件设于外壳（1）外部上方，所述交互组件设于外壳（1）内部。

3.根据权利要求2所述的一种全息鲁棒识别智能语音交互装置，其特征在于：所述辨位组件包括固定柱（13）、转环（14）、安装架（15）以及方位传感器（16），四个所述固定柱（13）均设于外壳（1）外部上方，且四个所述固定柱（13）呈等分圆周排列，四个所述转环（14）分别与四个固定柱（13）活动连接，四个所述方位传感器（16）与四个所述转环（14）分别通过四个安装架（15）连接。

4.根据权利要求3所述的一种全息鲁棒识别智能语音交互装置，其特征在于：所述防撞机构还包括安装座（11）以及距离传感器（12），所述安装座（11）与距离传感器（12）各设置四个，且相互对应，所述安装座（11）设于防护板（10）临近外壳（1）的一侧，所述距离传感器（12）设于安装座（11）上方。

5.根据权利要求4所述的一种全息鲁棒识别智能语音交互装置，其特征在于：安装组件还包括底座（17）、卡座（18）以及螺钉（19），所述底座（17）设于外壳（1）外部上方，且处于中心位置，四个所述卡座（18）均设于底座（17）侧壁，且四个所述卡座（18）呈等分圆周排列，四个所述卡座（18）内部均设有螺孔，四个所述螺钉（19）穿过螺孔并与外壳（1）活动连接。