[发明专利]一种数字化工厂三维建模系统在审
申请号: | 202110697272.1 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113379900A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 张健;胡佳杰;邓高航;冀浩 | 申请(专利权)人: | 南京荧光石智慧科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51270 | 代理人: | 邓瑞 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区弘景大道*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字 化工厂 三维 建模 系统 | ||
1.一种数字化工厂三维建模系统,包括底板(1)、激光扫描仪(17)和遥控器(27),其特征在于,所述底板(1)顶端设有顶板(2),所述底板(1)顶端四角均安装有支撑柱(3),所述支撑柱(3)顶端和顶板(2)底端安装,所述底板(1)两侧均安装有若干车轮(5),所述顶板(2)顶端安装有立柱(6),所述立柱(6)外侧安装有加强座(7),所述加强座(7)底端和顶板(2)顶端安装,所述立柱(6)内侧套设有延长柱(8),所述延长柱(8)顶端安装有第一机箱(9),所述第一机箱(9)顶端设有转盘(10),所述转盘(10)顶端安装有支撑架(11),所述支撑架(11)内侧设有第二机箱(13),所述第二机箱(13)一侧安装有第三机箱(14),所述第三机箱(14)一侧安装有若干天线(15),所述第三机箱(14)顶端安装有红外接收器(16),所述第二机箱(13)另一测安装有激光扫描仪(17)。
2.根据权利要求1所述的一种数字化工厂三维建模系统,其特征在于,所述底板(1)顶端两侧均安装有若干第一电机(4),所述第一电机(4)输出端和车轮(5)一侧安装,所述车轮(5)为麦克纳姆轮。
3.根据权利要求1所述的一种数字化工厂三维建模系统,其特征在于,所述立柱(6)内部设有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)底端贯穿立柱(6)内部底端和顶板(2)顶端,所述螺纹杆(19)外侧套设有轴承,所述螺纹杆(19)和立柱(6)通过轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种数字化工厂三维建模系统,其特征在于,所述延长柱(8)内侧设有螺纹,所述延长柱(8)和螺纹杆(19)通过螺纹啮合,所述顶板(2)底端安装有第二电机(18),所述第二电机(18)输出端和螺纹杆(19)底端安装。
5.根据权利要求1所述的一种数字化工厂三维建模系统,其特征在于,所述第一机箱(9)内部设有第一转轴(20),所述第一转轴(20)顶端贯穿第一机箱(9)内部顶端,所述第一转轴(20)顶端和转盘(10)底端安装,所述第一转轴(20)顶端和顶端均套设有轴承,所述第一转轴(20)和第一机箱(9)通过轴承转动连接,所述第一机箱(9)内部底端安装有第三电机(21),所述第三电机(21)输出端和第一转轴(20)一端均套设有锥齿,所述第三电机(21)和第一转轴(20)通过锥齿啮合。
6.根据权利要求1所述的一种数字化工厂三维建模系统,其特征在于,所述第二机箱(13)内部设有第二转轴(12),所述第二转轴(12)两端均贯穿第二机箱(13)内部两侧,所述第二转轴(12)两端均套设有轴承,所述第二转轴(12)和第二机箱(13)通过轴承转动连接,所述第二转轴(12)两端和支撑架(11)内侧安装,所述第二机箱(13)内部底端安装有第四电机(22),所述第四电机(22)输出端套设有蜗杆,所述第二转轴(12)外侧套设有蜗轮,所述蜗杆和蜗轮啮合。
7.根据权利要求1所述的一种数字化工厂三维建模系统,其特征在于,所述第三机箱(14)内侧安装有隔板(23),所述隔板(23)顶端安装有PLC板(25),所述PLC板(25)顶端集成有蓝牙收发器、无限网卡、CPU处理器,所述第三机箱(14)内部底端安装有锂电池(24),所述第三机箱(14)一侧设有电源接口(26)。
8.根据权利要求1所述的一种数字化工厂三维建模系统,其特征在于,所述第一机箱(9)一侧安装有控制开关(30),所述遥控器(27)顶端设有红外发射器(29),所述红外接收器(16)和红外发射器(29)信号连接,所述遥控器(27)一侧设有若干控制按钮(28),所述控制按钮(28)和控制开关(30)均通过导线与第一电机(4)、红外接收器(16)、激光扫描仪(17)、第二电机(18)、第三电机(21)、第四电机(22)、锂电池(24)、PLC板(25)和红外发射器(29)之间电性连接,且均受控于控制按钮(28)和控制开关(30)。
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