[发明专利]一种用于板材自动化加工的机器人

说明书

本发明涉及板材加工技术领域，具体是一种用于板材自动化加工的机器人，包括第一打磨组件、第二打磨组件、收纳组件、转运组件、翻面组件和除尘组件，所述第一打磨组件和第二打磨组件结构相同，并且第一打磨组件和第二打磨组件呈间隔设置，所述收纳组件和翻面组件依次设置在第一打磨组件和第二打磨组件之间，所述转运组件设置在收纳组件和翻面组件的上方，所述除尘组件设置在第二打磨组件远离第一打磨组件的旁侧，所述翻面组件包括翻面台、转动电机、转动齿轮、两个导轨和两个夹紧部件，本发明实现自动对板材的双面进行打磨的作业，无需人工对板材进行翻面，减少打磨时间，打磨效率较高。

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体是一种用于板材自动化加工的机器人。

背景技术

随着生活水平的日益提高，需要精良的家具来提高生活品质，往往实木家具是人们的首要选择，实木家具的制作，对于板材的精准加工尤为重要。

公开号为CN109366273B的专利，公开了板材打磨装置，包括壳体，壳体内固接有第一电机、第二电机、蓄电池、吹气箱和存储桶，壳体下部固接有除尘箱和打磨箱，第一电机的输出端同轴连接有第一转轴，第一转轴固接有除尘盘；第二电机的输出端连接有第二转轴，第二转轴固接有打磨板；第二转轴连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮固接有第三转轴，第三转轴固接有叶片；存储桶内固接有底板，存储桶内滑动连接有浮板，底板开设有出液口，底板下方设有挡块，浮板固接有抵柱；存储桶侧壁连通有导液管；存储桶连通有导气管，存储桶连通有吹气罩；该发明具有能及时除去板材表面上的杂质，以及使得打磨面平整的优点。

但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：第二转轴带动打磨板转动对板材进行打磨，打磨板只能对板材的上表面进行单面打磨，当需要对板材的下表面进行打磨时，人工对板材进行翻面处理，延长打磨时间，打磨效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于板材自动化加工的机器人，以解决上述背景技术中提出对板材的下表面进行打磨时，人工对板材进行翻面处理，延长打磨时间，打磨效率低的问题。

本发明的技术方案是：

一种用于板材自动化加工的机器人，包括第一打磨组件、第二打磨组件、收纳组件、转运组件、翻面组件和除尘组件，所述第一打磨组件和第二打磨组件结构相同，并且第一打磨组件和第二打磨组件呈间隔设置，所述收纳组件和翻面组件依次设置在第一打磨组件和第二打磨组件之间，所述转运组件设置在收纳组件和翻面组件的上方，所述除尘组件设置在第二打磨组件远离第一打磨组件的旁侧，所述翻面组件包括翻面台、转动电机、转动齿轮、两个导轨和两个夹紧部件，所述翻面台设置在第一打磨组件和第二打磨组件之间，两个所述导轨对称设置在翻面台的顶部，两个所述夹紧部件对称设置在两个导轨上，所述转动电机竖直设置在翻面台的底部，所述转动齿轮与转动电机的输出轴固定连接。

进一步的，每个所述夹紧部件均包括滑动台、翻转轴、U型架、下压板、翻转电机、连接条、移动齿条和两个第一液压推杆，所述滑动台滑动安装在两个导轨上，所述翻转轴转动安装在滑动台的顶端，所述U型架与翻转轴固定连接，两个所述第一液压推杆对称设置在U型架的顶部，所述下压板与两个第一液压推杆的输出端固定连接，所述翻转电机水平设置在滑动台上，并且翻转电机的输出轴与翻转轴固定连接，所述连接条的顶端与滑动台的底端外壁固定连接，所述连接条的底端延伸至翻面台的底部下方，所述移动齿条与连接条的底端外壁固定连接，并且移动齿条与转动齿轮啮合，所述翻面台上设有供连接条穿过的通槽。