[发明专利]可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法及马桶

说明书

本发明公开了一种可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法及马桶，包括：基于盖板传感器发送的信号判断盖板的开关状态；如果所述盖板处于关盖状态，设置微波感应模块为体感侦测模式，并将感应范围设置为第一感应范围，判断出进入到第一感应范围的运动物体为要使用马桶时，控制盖板打开；如果所述盖板处于打开状态，设置微波感应模块为手势侦测模式，并将感应范围设置为第二感应范围，判断出进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作时，控制执行机构执行对应的动作。本发明能够根据盖板的开关状态，自动改变微波感应模块的侦测模式，实现精确获取感应信号并有效降低误触发概率，提升用户交互体验。

技术领域

本发明涉及卫浴技术领域，特别是一种可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法及马桶。

背景技术

目前马桶领域的微波感应控制技术主要包括通过脚感控制开盖/冲水(参见中国实用新型专利，专利名称“带脚踢感应的马桶”，申请号201921921606.3”)，还包括通过手势感应控制开盖/冲水(参见中国发明专利，专利名称“一种基于微波雷达手势识别技术的马桶及其控制方法”，申请号201810072070.6”)等，这些微波感应技术主要为采用固定的感应距离和操控方式或者预制几种感应距离通过遥控器进行手动切换的控制方式，当感应范围内侦测到感应信号即可触发并输出相应功能。现有的感应方式存在以下缺陷：

1、感应距离为单一固定或几种预制距离通过手工切换进行设定，无法自动调控；

2、感应方式为单一脚感、手感或体感等固定方式，无法根据使用者的使用行为自动切换；

3、由于上述原因在接收感应信号时不够精准，容易引起误触发动作，导致用户交互体验不佳。

发明内容

本发明的主要目的在于提出可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法和马桶，能够根据盖板的开关状态，自动改变微波感应模块的侦测模式，实现精确获取感应信号并有效降低误触发概率，提升用户交互体验。

本发明采用如下技术方案：

一方面，一种可自动切换感应距离和感应方式的马桶控制方法，包括：

基于盖板传感器发送的信号判断盖板的开关状态；

如果所述盖板处于关盖状态，设置微波感应模块的检测模式为体感侦测模式，并将感应范围设置为第一感应范围，判断进入到第一感应范围的运动物体是经过马桶还是要使用马桶，如果为要使用马桶，控制盖板打开；

如果所述盖板处于打开状态，设置微波感应模块的检测模式为手势侦测模式，并将感应范围设置为第二感应范围，判断进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作还是身体其他部分动作，如果是手势动作，控制执行机构执行对应的动作；其中，第一感应范围的感应距离大于第二感应范围的感应距离。

优选的，判断进入到第一感应范围的运动物体是经过马桶还是要使用马桶，具体包括：

根据进入到第一感应范围的运动物体的运动方向判断出运动物体是接近马桶还是远离马桶；如果为接近马桶，根据运动物体的运动速率的变化判断出运动物体是经过马桶还是要使用马桶。

优选的，判断进入到第二感应范围的运动物体的动作为手势动作还是身体其他部分动作，具体包括：

设置手的面积大小范围和/或手臂的面积大小范围，判断运动物体是否超过手的设置范围和/或手臂的设置范围，如果超过，则判断为身体其他部分动作；否则，判断为手势动作。

优选的，如果是手势动作，所述马桶控制方法还包括：

基于运动方向和/或运动轨迹获取所述手势动作对应的预设指令；

基于所述预设指令，控制执行机构执行对应的动作。