[发明专利]一种高效冗余无线功率传输装置

权利要求书

1.一种高效冗余无线功率传输装置，其特征在于，包括：转动单元、信号传输单元以及冗余结构；其中，

所述冗余结构包括：功率传输单元以及磁场屏蔽单元；所述功率传输单元以及所述磁场屏蔽单元分别包括多个；

所述功率传输单元包括：固定端功率传输载体模块以及旋转端功率传输载体模块；

所述磁场屏蔽单元包括：固定端磁场屏蔽模块以及旋转端磁场屏蔽模块；所述固定端功率传输载体模块设置于所述固定端磁场屏蔽模块的内侧；所述旋转端磁场屏蔽模块设置于所述旋转端功率传输载体的内侧；

所述功率传输单元以及所述信号传输单元分别与所述转动单元相连，所述转动单元用于控制所述功率传输单元以及信号传输单元绕所述转动单元的旋转轴旋转；

所述功率传输单元用于在所述转动单元的转动过程中将功率由固定端功率传输载体向旋转端功率传输载体进行无线传输；

所述信号传输单元用于在所述转动单元的转动过程中将信号由固定端向旋转端传输。

2.根据权利要求1所述的高效冗余无线功率传输装置，其特征在于，所述信号传输单元包括：信号传输线以及连接器模块；其中，

所述信号传输线的一端与所述固定端相连，另一端与所述旋转端相连；

所述连接器模块用于带动所述信号传输线以不缠绕的方式绕旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的高效冗余无线功率传输装置，其特征在于，所述连接器模块为信号传输线滑环；

所述信号传输线滑环包括：定子以及转子，其中，

所述定子与所述旋转端固定连接；

所述转子与所述定子相连，且所述转子与所述定子之间能够相对旋转。

4.根据权利要求1所述的高效冗余无线功率传输装置，其特征在于，所述转动单元包括：驱动模块以及转动模块；其中，

所述驱动模块与所述转动模块相连，所述驱动模块用于驱动所述转动模块绕旋转轴转动。

5.根据权利要求4所述的高效冗余无线功率传输装置，其特征在于，所述转动模块包括：旋转轴、旋转轴上端盖以及旋转轴下端盖；其中，

所述旋转轴的一端与所述旋转轴上端盖相连，所述旋转轴的另一端与所述旋转轴下端盖相连。

6.根据权利要求5所述的高效冗余无线功率传输装置，其特征在于，所述驱动模块包括：驱动电机、电机固定座以及电机法兰；其中，

所述电机固定座设置于所述固定端；

所述驱动电机固定于所述电机固定座；

所述驱动电机与所述电机法兰相连；

所述电机法兰与所述旋转轴上端盖相连；

所述驱动电机用于驱动所述电机法兰绕旋转轴旋转，以带动所述转动模块绕旋转轴旋转。

7.根据权利要求1所述的高效冗余无线功率传输装置，其特征在于，所述冗余结构还包括：挡片，所述挡片用于对所述功率传输单元中的绕线的位置进行定位。

8.根据权利要求1所述的高效冗余无线功率传输装置，其特征在于，所述冗余结构还包括：挡板，所述功率传输单元与磁场屏蔽单元之间通过所述挡板进行定位。

9.根据权利要求1至8任一项所述的高效冗余无线功率传输装置，其特征在于，每个所述功率传输载体模块绕所述旋转轴的外侧圆周均匀分布。