[发明专利]一种交通管控系统

权利要求书

1.一种交通管控系统，其特征在于，包括：路侧检测单元、路侧控制单元和服务器；

所述路侧检测单元与所述服务器端数据连接，用于检测道路车辆的行车数据，所述道路车辆包括网联车和非网联车，所述网联车集成有车辆仿真环境；

所述路侧控制单元与所述服务器端数据连接，用于控制道路设施的执行信号；

所述服务器集成有交通仿真环境，所述交通仿真环境用于接收所述路侧检测单元发送的行车数据和所述网联车发送的行车数据，所述交通仿真环境还用于根据所述行车数据与所述网联车的车辆仿真环境联合仿真，生成道路信号控制指令，并生成与所述车辆仿真环境相同的车辆控制指令；

所述服务器还用于将所述道路信号控制指令发送到所述路侧控制单元，将所述车辆控制指令发送到对应的网联车。

2.根据权利要求1所述的交通管控系统，其特征在于，所述交通仿真环境包括：交通管控系统、环境模块、数据处理模块、交通仿真工具和交通业务数据库，所述环境模块包括：路网构建器、初始化程序、状态模型、奖励模型和动作模型；

所述路网构建器用于根据道路信息构建路网模型；

所述初始化程序用于配置所述路网模型的初始配置参数，所述初始配置参数包括道路设置的参数、道路车辆的位置和速度；

所述状态模型用于记录所述道路设施的状态计算方式；

所述奖励模型用于记录仿真过程中的奖励计算方式，并在每个计算周期计算仿真过程中的奖励值；

所述动作模型用于记录所述道路设施和网联车的控制动作；

所述交通管控系统用于记录所述道路车辆和道路设施的控制规则；

所述交通业务数据库用于接收所述路侧检测单元发送的行车数据和所述网联车发送的行车数据；

所述交通仿真工具用于在所述路网模型中基于所述行车数据，根据所述控制规则与所述网联车的车辆仿真环境进行联合仿真；

所述数据处理模块用于将所述行车数据转换为所述交通仿真工具对应的数据格式，并发送到所述交通仿真工具。

3.根据权利要求2所述的交通管控系统，其特征在于，所述环境模块还包括：评价器和渲染器中的至少一个；

所述评价器用于对所述交通管控系统和环境模块的运行状态进行评价；

所述渲染器用于记录并呈现智能体的运行状态，所述智能体包括网联车智能体和路网智能体。

4.根据权利要求3所述的交通管控系统，其特征在于，所述路网智能体包括宏观智能体、中观智能体和微观智能体；

所述宏观智能体、中观智能体和微观智能体分别对应于层级从上到下的路网区域的智能体；

下级的智能体的仿真过程受对应上级的智能体的约束。

5.根据权利要求3所述的交通管控系统，其特征在于，所述渲染器对所述运行状态通过日志或图表记录。

6.根据权利要求2所述的交通管控系统，其特征在于，所述交通仿真工具包括道路仿真工具和网联车仿真工具；

所述道路仿真工具用于根据所述行车数据在所述路网模型进行交通流仿真；所述网联车仿真工具用于根据所述行车数据进行网联车自动驾驶行为仿真；

在联合仿真过程中，所述道路仿真工具与所述网联车仿真工具进行仿真结果传递，以保持仿真环境的一致性。

7.根据权利要求2所述的交通管控系统，其特征在于，所述交通管控系统包括网联车控制系统、高速公路管理系统和交通应急管理系统中的一个或多个。

8.根据权利要求7所述的交通管控系统，其特征在于，所述网联车的车辆仿真环境包括车辆模型、运动交通模型和通信模型；

所述车辆模型用于描述所述网联车的仿真；

所述运动交通模型用于描述所述路网模型中的道路车辆或行人的运动状态；

所述通信模型用于构建所述网联车和交通仿真环境的仿真通信，以仿真组建网联车和交通仿真环境的网络。