[发明专利]一种工业硅冶炼炉前无人化作业装备

说明书

本发明公开了一种工业硅冶炼炉前无人化作业装备，包括：环形地轨组件，环绕所述硅冶炼炉设置；工作车，设于所述环形地轨组件，所述工作车可在所述环形地轨组件上移动，所述工作车包括：行走台，设于所述环形地轨组件；旋转台，设于所述行走台上；伸缩杆，横向设于所述旋转台上，所述旋转台可带动所述伸缩杆旋转，且所述伸缩杆可朝向所述硅冶炼炉伸缩；工作头，设于所述伸缩杆朝向所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆带动所述工作头进入所述硅冶炼炉以实现推料和捣料。该装备在高效的完成推料和捣炉工作外，可保证安全、稳定的生产。

技术领域

本发明属于工业硅冶炼技术领域，尤其涉及一种工业硅冶炼炉前无人化作业装备。

背景技术

硅熔炼生产过程中，需要对炉内进行原料整理和隔层导通，包括推料和捣炉两个动作过程。

推料：炉内燃烧需要各种原料在炉内较均匀地分布，以便充分燃烧，提高生产效率。实际生产过程中，由于熔炼炉结构和来料位置等原因，造成原料易成堆，所以需要机构对料堆进行推拨。

捣炉：熔炼过程中炉内会形成隔层，按生产工艺要求，需要按固定周期对炉内各层材料进行捣炉，导通隔层，提高熔炼效率。

现有的生产方式是使用叉车加装推料杆进行推料，使用专门的捣炉机进行捣炉，整个过程都是人工规划和操作，周期不固定，动作轨迹也不固定，且人工操作十分危险。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种工业硅冶炼炉前无人化作业装备，该装备在高效的完成推料和捣炉工作外，可保证安全、稳定的生产。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种工业硅冶炼炉前无人化作业装备，，包括：

环形地轨组件，环绕所述硅冶炼炉设置；

工作车，设于所述环形地轨组件，所述工作车可在所述环形地轨组件上移动，所述工作车包括：

行走台，设于所述环形地轨组件；

旋转台，设于所述行走台上；

伸缩杆，横向设于所述旋转台上，所述旋转台可带动所述伸缩杆旋转，且所述伸缩杆可朝向所述硅冶炼炉伸缩；

工作头，设于所述伸缩杆朝向所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆带动所述工作头进入所述硅冶炼炉以实现推料和捣料。

根据本发明一实施例，其特征在于，所述环形地轨组件内径为15m、单侧宽度为1.6m。

根据本发明一实施例，所述环形地轨组件包括：

基板，设于地面；

二个导向地轨，环绕所述硅冶炼炉设置于所述基板上，所述导向地轨与所述工作车连接；

一个动力地轨，环绕所述硅冶炼炉设置于所述基板上，所述动力地轨与所述工作车连接，且可带动所述工作车绕所述导向地轨移动。

根据本发明一实施例，其特征在于，包括高度调整机构，设于所述旋转台上，所述伸缩杆设于所述高度调整机构，所述高度调整机构可调整所述伸缩杆的高度；所述高度调整机构包括液压缸。

根据本发明一实施例，其特征在于，包括角度调整机构，设于所述旋转台上，所述伸缩杆设于所述角度调整机构，所述角度调整机构可调整所述伸缩杆的横向角度；所述角度调整机构包括电动伺服直线滑台，所述伸缩杆铰接于所述电动伺服直线滑台的滑块上，且所述伸缩杆另一侧铰接于所述液压缸的液压杆。

根据本发明一实施例，其特征在于，包括安全防护栏，环绕所述环形地轨组件和所述硅冶炼炉设置。

根据本发明一实施例，所述安全防护栏直径为22.5m。