[发明专利]一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若在网络检测周期内，未接收到井上控制中心的响应信号，则根据目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从多个井下定位基站中，确定有线网络正常的第一井下定位基站；与第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向其发送带有第一时间戳的目标定位数据；第一井下定位基站根据目标井下定位基站与自身之间的数据传输延迟时间以及第一时间戳，计算目标定位数据的发送时间戳，将带有发送时间戳的目标定位数据发送给井上控制中心。这样，一方面实现有线网络异常的目标井下定位基站与井上控制中心之间的数据传输，另一方面，解决了因间接通信导致的数据时间信息不准确的问题。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在矿井、隧道、地下开采等涉及地下作业的工作场景中，常需要通过井下定位基站，将地下采集到的定位数据传送给位于地面上的地面控制中心，地面控制中心通过与井下定位基站建立通信连接，来接收井下定位基站上传的定位数据，以对定位数据进行处理。例如，井下定位基站可以采集周围作业人员的定位数据，将定位数据发送给地面控制中心，地面控制中心在接收到作业人员的定位数据之后，可以根据作业人员当前所在的位置，确定作业人员向待维修设备的移动路线，并将确定出的该移动路线通过井下定位基站发送给作业人员的终端设备，以指导作业人员向待维修设备进行移动。

目前的方法，井下定位基站一般通过光纤与地面控制中心保持通信，进行有线式的数据传输。然而，地下作业环境较为复杂，时常会出现无法预判的突发情况，以矿井为例，井下作业过程中，由于爆破、落石等因素，可能会造成光纤出现破损，导致破损处光纤连接的井下定位基站与地面控制中心失去通信。因此，当出现光纤破损等突发情况造成的有线式网络中断时，按照现有方法，无法解决有线式网络中断处的井下定位基站与地面控制中心之间的数据传输问题，导致数据传输的稳定性较差，容易造成井下定位数据丢失。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质，以解决有线式网络中断处的井下定位基站与地面控制中心之间的数据传输问题，提高数据传输的稳定性，减少井下定位数据的丢失。

第一方面，本申请实施例提供了一种传输井下定位数据的方法，所述方法应用于矿井通信系统中的目标井下定位基站，所述矿井通信系统至少包括：一个井上控制中心和多个井下定位基站，所述井上控制中心通过光纤与每一个所述井下定位基站建立有线网络连接，所述方法包括：

向所述井上控制中心发送有线网络检测信号，其中，所述有线网络信号包括所述目标井下定位基站的基站标识；

若在预先设置的网络检测周期内，没有接收到所述井上控制中心的响应信号，则根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从所述多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站，其中，所述第一井下定位基站是与所述目标井下定位基站距离最近的、且与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，其中，所述第一射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第一预设频段范围内的射频模块；所述目标定位数据是所述目标井下定位基站在井下作业过程中采集的井下人员和/或井下设备的定位数据；

所述第一井下定位基站根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，并以所述第二时间戳作为所述目标定位数据的发送时间戳，将带有所述发送时间戳的所述目标定位数据发送给所述井上控制中心。

可选的，所述方法，还包括：

若在所述网络检测周期内，接收到所述井上控制中心的响应信号，则确定所述目标井下定位基站与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态；