[发明专利]一种连接件精准定位上料检测机构

权利要求书

1.一种连接件精准定位上料检测机构，其特征在于，包括配备有驱动结构的转盘（1），所述的转盘（1）上均匀的设置有与连接件配合的载具（2），所述的转盘（1）的外侧沿转动方向依次设置有与载具（2）配合的上料装置（3）、压紧装置（4）和弧口检测装置（5），所述的载具（2）包括设置在转盘（1）上的承载块（21），所述的承载块（21）上部开设有与主体圆块（11）配合的承载槽，所述的承载块（21）的下方设置有可穿过转盘（1）的旋转轴（23），所述的旋转轴（23）的下方连接有旋转电机（24），所述的旋转电机（24）设置在转盘（1）下方的旋转架（25）上，所述的承载块（21）下部开设有与承载槽连通的顶出口（22），所述的承载槽与主体圆块（21）为过盈配合，所述的转盘（1）的下方设置有顶出气缸（26），所述的顶出气缸（26）的气缸推杆可穿过转盘（1）并插入到顶出口（22）中。

2.根据权利要求1所述的一种连接件精准定位上料检测机构，其特征在于，所述的上料装置（3）包括设置在转盘（1）外侧的上料转动电机（31），所述的上料转动电机（31）的输出轴竖直向上并套接配合有上料转动架（32），所述的上料转动架（32）上设置有两个上料夹取器（33），其中一个上料夹取器（33）与转盘（1）上的载具（2）配合，另一个上料夹取器（33）则处于取料状态，所述的上料夹取器（33）包括设置在上料转动架（32）下方的上料夹取座（34），所述的上料夹取座（34）上设置有上料夹取升降气缸（35），所述的上料夹取升降气缸（35）连接有上料夹取升降块（36），所述的上料夹取升降块（36）的下方设置有上料夹取气缸（37），所述的上料夹取气缸（37）的两端均连接有上料夹取活动块（38），所述的上料夹取活动块（38）的内侧设置有与圆柱（12）配合的上料夹取块（40），所述的上料夹取气缸（37）的下部还设置有上料夹取压块（39）。

3.根据权利要求2所述的一种连接件精准定位上料检测机构，其特征在于，所述的上料夹取升降块（36）的下方还设置有三个测距器（41），且测距器（41）的位置与被夹持的连接件的耳板孔一一对应，所述的承载块（21）上设置有与测距器位置一一对应且与耳板孔套接配合的耳板插柱（27）。

4.根据权利要求1所述的一种连接件精准定位上料检测机构，其特征在于，所述的压紧装置（4）包括设置在转盘（1）外侧的压料座（43），所述的压料座（43）上设置有压料升降气缸（44），所述的压料升降气缸（44）下方设置有压料升降座（45），所述的压料升降座（45）下方通过压料弹簧（46）连接有压料块（47），所述的压料块（47）包括压料主体块（48）、第一插块（49）和第二插块（50），所述的第一插块（49）和第二插块（50）分别对应两个方形口，且压料主体块（48）、第一插块（49）和第二插块（50）成三层阶梯状。

5.根据权利要求1所述的一种连接件精准定位上料检测机构，其特征在于，所述的弧口检测装置（5）包括设置在转盘（1）外侧的弧口检测座（51），所述的弧口检测座（51）上设置有弧口检测升降气缸（52），所述的弧口检测升降气缸（52）的下方连接有弧口检测升降块（53），所述的弧口检测升降块（53）的下方连接有弧口检测套（54），所述的弧口检测套（54）的内径与开设弧口部分的圆柱（12）的外径一致，侧面开设有与弧圆柱（12）没有开设弧口（13）的部位配合的弧口检测槽（55），弧口检测槽（55）的内壁设置有弧口检测接触感应器（56）。

6.根据权利要求5所述的一种连接件精准定位上料检测机构，其特征在于，所述的弧口检测槽（55）的深度与弧口（13）的深度一致，且弧口检测套（54）的底部和弧口检测槽（55）的上侧板设置有压力感应器。