[发明专利]一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置

说明书

本发明公开了一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，包括有工作台，所述工作台水平设置地面；内板，所述内板凸设于工作台上表面中部；外壳，外壳与内板滑动连接；缓冲件，所述缓冲件设于内板与外壳之间，用于对外壳压力缓冲；调节框，所述调节框固定于外壳上表面，所述调节框中部设置有T型滑槽；移动板，所述移动板滑动设置于T型滑槽内；螺纹杆，所述螺纹杆螺纹穿设于移动板中部；机械臂，所述机械臂安装于移动板表面。解决了现有的焊接夹具在将工件固定后，不便于调节工件的焊接位置，需要人工手动进行调整焊接位置，费时费力，影响工件焊接质量的问题。

技术领域

本发明涉及汽车焊接技术领域，具体为一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置。

背景技术

在机械加工焊接过程中，有一些工件时需要通过其内孔来进行定位和夹紧的。现有的夹具在进行夹持时不能够实现工件的自动自定心，需要手动机构人工校正定位再焊接，影响焊接速度，致使焊接效率低下，而且人工手动自定心往往不能满足条件要求，使得焊接精度差；并且现有的焊接夹具在将工件固定后，不便于调节工件的焊接位置，需要人工手动进行调整焊接位置，费时费力，影响工件焊接质量。

发明内容

本发明目的在于提供一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接夹具在将工件固定后，不便于调节工件的焊接位置，需要人工手动进行调整焊接位置，费时费力，影响工件焊接质量的问题。

一种汽车焊接用机械臂工作台固定装置，包括有

工作台，所述工作台水平设置于地面；

内板，所述内板凸设于工作台上表面中部；

外壳，外壳与内板滑动连接；

缓冲件，所述缓冲件设于内板与外壳之间，用于对外壳压力缓冲；

调节框，所述调节框固定于外壳上表面，所述调节框中部设置有T型滑槽；

移动板，所述移动板滑动设置于T型滑槽内；

螺纹杆，所述螺纹杆螺纹穿设于移动板中部；

机械臂，所述机械臂安装于移动板表面。

作为本发明的一个实施例，所述螺纹杆伸出端连接有转盘。

作为本发明的一个实施例，所述外壳与工作台通过固定件固定连接，所述固定件包括

定位销，所述定位销滑动设置于定位外壳内；

限位板，所述限位板固定于定位销为与定位外壳内部；

所述限位板对称设置于定位销两侧。

作为本发明的一个实施例，所述定位销端部设置有拉帽。

作为本发明的一个实施例，所述外壳侧表面设置有锯齿型卡槽，所述定位销与锯齿型卡槽卡接。

作为本发明的一个实施例，缓冲件包括：

上固定板，上固定板与外壳下表面固定连接；

下固定板，下固定板与工作台上表面固定连接；

气动弹簧，气动弹簧设于上固定板和下固定板之间，且气动弹簧一端与上固定板固定连接，另一端与下固定板固定连接；

弹簧一，弹簧一设于气动弹簧外侧。