[发明专利]基于UG的凸轮机构运动分析仿真系统

权利要求书

1.基于UG的凸轮机构运动分析仿真系统，其特征在于，UG软件为平台,以直动推杆圆柱凸轮机构为例,用UG表达式和规律曲线命令,得到圆柱凸轮的轮廓曲线,从而得到准确的凸轮轮廓造型,然后进行三维动力学仿真,并分析推杆位移、速度、加速度,为机构优化设计；

具体步骤为：

步骤一：设定空间凸轮尺寸构建三维造型,以及滚子7、推杆、机架的三维造型，即机架设为固定连杆一,空间凸轮设为连杆二,滚子7设为连杆三,推杆设为连杆四；

步骤二：第一个连杆选择凸轮轴圆周,完成了“选择连杆二(凸轮)”、“指定原点(圆心)”、“指定方位(圆所在平面的法线)三个步骤,第二个连杆选择机架；完成一个旋转副的添加；同样,将滚子7与推杆用旋转副相连,将推杆与机架滑动副连接；

步骤二：选择插入、运动副、滑块,第一个连杆选择推杆一端圆周,完成了“选择连杆(推杆)”、“指定原点(圆心)”、“指定方位(圆所在平面的法线)三个步骤,第二个连杆四选择机架；完成滑动副的添加；

步骤三：定义运动驱动空间凸轮机构的运动是采用的匀速驱动；将空间凸轮的旋转副设为主动件,设定初速度为1度-10度。

步骤四：添加碰撞选择插入、连接器、3D碰撞,在3D碰撞对话框中输入数值。在接触体中分别选择滚子7和凸轮,在二者之间添加碰撞；

步骤五：运动仿真UG进行运动仿真时,需要输入时间与步数2个参数,空间凸轮机构的解算时间设置为0.5s-1.2s,步数为60-120；

步骤六：运动模型新建运动模型,需要计算的是推杆的运动，基于UG的空间凸轮机构的运动仿真。

2.根据权利要求1所述基于UG的凸轮机构运动分析仿真系统，其特征在于，步骤一中空间凸轮曲线参数方程:X＝50cosqY＝50sinqZ＝50sinq+h00°≤q≤360°将空间凸轮曲线参数方程,转化为符合UG规定的方程,手工输入表达式中；并由规律曲线生成凸轮轮廓曲线。

3.根据权利要求1所述基于UG的凸轮机构运动分析仿真系统，其特征在于，步骤一中凸轮基圆半径r0＝50mm；偏心距e＝10mm；从动件行程s＝26mm。

4.根据权利要求1所述基于UG的凸轮机构运动分析仿真系统，其特征在于，步骤五中将空间凸轮的旋转副设为主动件,设定初速度为6度。

5.根据权利要求1所述基于UG的凸轮机构运动分析仿真系统，其特征在于，步骤五中运动仿真UG进行运动仿真时,需要输入时间与步数2个参数,空间凸轮机构的解算时间设置为1.1s,步数为101。