[发明专利]一种双柱式隔离开关装配系统

权利要求书

1.一种双柱式隔离开关装配系统，双柱时隔离开关包括底座、瓷柱、上导电、拐臂、连杆，其特征在于：装配系统包括

托盘，用于放置底座；

输送单元，用于对托盘的输送，沿着输送单元的输送方向分布有数个装配位置，并实现托盘在各个装配位置的流转；

上料单元，设置于输送单元的上料侧处，处于输送单元的第一个装配位置，用于将瓷瓶放置在托盘的底座上；

瓷瓶扶持单元，设置于输送单元的旁侧，处于输送单元的第二装配位置，用于将托盘上的瓷瓶扶正；

第一装配单元，设置于输送单元的旁侧，处于输送单元的第三装配装置，用于将拐臂、连杆装配在底座上；

第二装配单元，设置于输送单元的旁侧，处于输送单元的第四装配装置，用于将上导电装配在瓷瓶上；

测量单元，设置于输送单元的旁侧，处于输送单元的第五装配位置，用于对装配好的双柱式隔离开关的电阻进行检测。

2.根据权利要求1所述的双柱式隔离开关装配系统，其特征在于：所述托盘包括一托盘座，在托盘座的上端面上设置有数个定位槽，在托盘座上位于各个定位槽旁还均设置有至少一垫高块，所述托盘座的两侧还均设置有一快速夹钳；

所述输送单元包括一输送支架，在输送支架的上端面的幅宽方向的两侧安装有输送滚轮组，通过两组输送滚轮组的配合实现对托盘座的输送，在输送支架的上端面的幅宽方向的两侧还均设置有一竖直向上延伸的并对托盘座进行限位的限位挡板；

所述上料单元包括人工上料机构、自动上料机构，其中人工上料机构设置在输送支架的长轴方向的侧端，自动上料机构设置在输送支架的幅宽方向的侧端，所述人工上料机构包括一设置在输送支架的侧端的人工上料支架，在人工上料支架上安装有若干沿着输送支架的长轴方向延伸的人工输送辊，所述自动上料机构包括一设置于输送支架的旁侧的立柱，在立柱上安装有上下分布的层板挂架、对中台，所述层板挂架为由一对横板及一对纵板共同构成的框架结构，所述对中台的上端面上安装有数个对中挡边，通过各个对中挡边的共同配合实现对瓷柱的对中，在立柱的旁侧还设置有底座存放架、瓷瓶存放架，在底座存放架、瓷瓶存放架上分别存放有底座、瓷瓶，在立柱的旁侧还设置有一抓取机器人，用于将底座存放架上的底座抓取放置在层板挂架上，或用于将瓷瓶存放架上的瓷瓶抓取放置在对中台上；

所述瓷瓶扶持单元包括一设置于输送支架的幅宽方向的一侧的扶持支架，该扶持支架沿着输送支架的输送方向延伸，在扶持支架上安装有至少一组瓷瓶扶持座组，所述瓷瓶扶持座组包括一对并列分布的瓷瓶扶持座，其中一个瓷瓶扶持座为基准扶持座，另一个瓷瓶扶持座为校准扶持座，在基准扶持座上还安装有一电动推杆，该电动推杆的输出端与校准扶持座相连，并拉动校准扶持座靠近或远离基准扶持座，在瓷瓶扶持座上设置有一对并列分布的扶持夹齿，两个扶持夹齿均安装在同一个夹齿固定板上，且两个扶持夹齿分别由独立的驱动缸驱动相互靠近或远离，所述夹齿固定板由一驱动缸驱动靠近或远离瓷瓶扶持座；

所述第一装配单元包括一设置于输送支架的幅宽方向的一侧的第一存料架，在第一存料架上存放有拐臂与连杆；

所述第二装配单元包括至少一设置于输送支架的幅宽方向的另一侧的人工装配站台，在人工装配站台远离输送支架的一侧还设置有第二存料台，所述第二存料台用于上导电的装配与暂存；

所述测量单元包括一设置在输送支架旁侧的测量支架，在测量支架的侧端安装有一位于输送支架上方的测量座，所述测量座沿着输送支架的输送方向延伸，该测量座沿着测量支架进行上下升降，在测量座的侧端还安装有一对并列分布的测量板，在测量板上安装有一对并列分布的测量头，所述测量板沿着测量座的延伸方向进行水平往复移动。

3.根据权利要求2所述的双柱式隔离开关装配系统，其特征在于：所述托盘座的四个棱角处还均安装有一水平设置的限位滚轮，且限位滚轮的外侧伸出托盘座外。

4.根据权利要求2所述的双柱式隔离开关装配系统，其特征在于：所述输送支架上位于各个装配位置处还均设置有一限位机构，所述限位机构包括一安装在输送支架上的限位柱，该限位柱的中部位置与输送支架之间铰接而成，所述限位柱的一侧由一安装在输送支架内的限位缸驱动进行上下摆动，并带动限位柱的另一侧进行上下摆动，从而实现对托盘的限位。