[发明专利]进程同步的方法

权利要求书

1.一种进程同步的方法，包含:

多个微控制单元处理各自同步的进程；

处理完成同步进程的微控制单元，先行设定同步策略期间；

再设定同步的需求标记；

并将该需求标记的信号传输至其余微控制单元，形成输入的需求同步信号；

预设计时的时间阈值，开始计时；

其中一个微控制单元在时间阈值内检测到其余微控制单元传输的需求同步信号，在该微控制单元设定该需求同步信号为同步启动点，通知其余微控制单元，同时删除未启动的需求标记；

由该微控制单元带领其余微控制单元，自该同步启动点一起走至该微控制单元的该同步策略期间结束；

并由该微控制单元设定的数字输出，将各微控制单元完成的进程，进行同步数字输出。

2.如权利要求1所述的进程同步的方法，其中该需求标记的信号经由该微控制单元间的硬件线路进行传输。

3.如权利要求2所述的进程同步的方法，其中经由该硬件线路检测其余微控制单元传输的需求同步信号。

4.如权利要求2所述的进程同步的方法，其中该同步启动点，经由该硬件线路通知其余微控制单元。

5.如权利要求1所述的进程同步的方法，其中该预设计时的时间阈值设定小于同步策略期间的时间长度。

6.如权利要求4所述的进程同步的方法，其中该各微控制单元在该时间阈值内未检测到其余微控制单元传输的需求同步信号，再检查计时未超过该时间阈值，则继续检测。

7.如权利要求6所述的进程同步的方法，其中该检查计时超过该时间阈值，则判断同步失败。

8.如权利要求1所述的进程同步的方法，其中该同步策略期间由同步策略开始至同步策略结束。

9.如权利要求8所述的进程同步的方法，其中该同步策略期间可设定为固定时间或变动时间。

10.如权利要求1所述的进程同步的方法，其中该微控制单元同步失败时，停止同步，将另寻同步策略期间进行同步。